Sew Eurodrive MOVI-PLC DH.41B Manual página 76

Funciones PROFIBUS-DP-V1
I
6
Estructura del canal de parámetros DP-V1
0 0
Respuesta de
parámetro
negativa
76
Respuesta positiva Write Parameter
Servicio Respuesta de lectura
Slot_Number 0
Index 47
Length 4
Byte Campo
0 Response Reference
1 Response ID
2 Axis
3 No. of Parameters
La siguiente tabla muestra la codificación de una respuesta negativa de un servicio
PROFIdrive. En caso de respuesta negativa se ajusta el bit 7 en el Response-ID.
Servicio Respuesta de lectura
Slot_Number 0
Index 47
Length 8
Byte Campo
0 Response Reference
1 Response ID
2 Axis
3 No. of Parameters
4 Format
5 No. of values
6..7 Error value
Indistinto (no se evalúa)
Índice del registro de datos; índice constante 47
Datos útiles de 4 bytes en la memoria de respuesta
Valor Descripción
0x01 Número de referencia reflejado por el encargo de ajuste
de parámetros
0x02 Respuesta positiva de PROFIdrive
0x00 Número de eje reflejado; 0 = eje único
0x01 1 parámetros
Indistinto (no se evalúa)
Índice del registro de datos; índice constante 47
Datos útiles de 8 bytes en la memoria de respuesta
Valor Descripción
0x01 Número de referencia reflejado por el encargo de ajuste
de parámetros
0x810x82 Respuesta negativa para "Request Parameter"
Respuesta negativa para "Change Parameter"
0x00 Número de eje reflejado; 0 = eje único
0x01 1 parámetro
0x44 Fallo
0x01 1 código de fallo
0x0811 Código de retorno de MOVILINK
p. ej. Error-Class 0x08, Add.-Code 0x11
(Æ tabla Códigos de retorno de MOVILINK
Manual – Tarjeta de control MOVI-PLC
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para DP-V1)
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advanced DH.41B