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Ejemplo de
La siguiente tabla muestra a modo de ejemplo la estructura de los servicios Write y
escritura de
Read para la escritura remanente del valor 12345 en la variable H0 (índice de
un parámetro
parámetro 11000) (Æ "Ejemplo de escritura de un parámetro mediante MOVILINK
conforme a
Para este fin se utiliza el servicio Change Parameter de PROFIdrive.
PROFIdrive
Envío del encargo Write parameter
Servicio
Slot_Number
Index
Length
Byte
0
1
2
3
4
5
6..7
8..9
10
11
12..13
14..15
Una vez enviado el Write.request se recibe la Write.response. Siempre y cuando no
haya surgido ningún conflicto de estado en el procesamiento del canal de parámetros
se recibirá una Write.response positiva. De lo contrario, aparece el fallo de estado en
Error_code_1.
Consulta de respuesta de parámetro
La siguiente tabla muestra la codificación de los datos útiles Write.req con indicación
del encabezamiento DP-V1.
Campo
Function_Num
Slot_Number
Index
Length
Manual – Tarjeta de control MOVI-PLC
Funciones PROFIBUS-DP-V1
Estructura del canal de parámetros DP-V1
Solicitud escritura
0
47
16
Campo
Valor
Request Reference
0x01
Request ID
0x02
Axis
0x00
No. of Parameters
0x01
Attributes
0x10
No. of Elements
0x00
Parameter Number
0x2AF8
Subindex
0x0000
Format
0x43
No. of values
0x01
Value HiWord
0x0000
Value LoWord
0x3039
Valor
X
47
240
®
advanced DH.41B
Indistinto (no se evalúa)
Índice del registro de datos; índice constante 47
Datos útiles de 16 bytes para la memoria de la orden
Descripción
Número de referencia individual para la orden de ajuste de
parámetros; se refleja en la respuesta de parámetro
Change Parameter (PROFIdrive)
Número de eje; 0 = eje único
1 parámetro
Acceso al valor del parámetro
0 = acceso a valor directo, sin subelemento
Índice de parámetro 11000 = Variable H0
Subíndice 0
Palabra doble
Modificar 1 valor de parámetro
Parte alta del valor de parámetro
Parte baja del valor de parámetro
Descripción
Sol.lectura
Slot_Number no usado
Índice del registro de datos
Longitud máxima del buffer de respuesta del maestro DP-V1
I
6
0 0
®
")
75
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