Sew Eurodrive MOVI-PLC DH.41B Manual página 70

Funciones PROFIBUS-DP-V1
I
6
Estructura del canal de parámetros DP-V1
0 0
Ejemplo de
escritura de
un parámetro
mediante
®
MOVILINK
70
Respuesta positiva del ajuste de parámetros de MOVILINK
Las siguientes dos tablas muestran los datos útiles Read.res con los datos de respuesta
positivos del encargo de ajuste de parámetros. Se devuelve a modo de ejemplo el valor
del parámetro para el índice 8300 (versión Firmware).
Servicio Read.request
Slot_Number 0
Index 47
Length 10
Byte Campo
0 Response Reference
1 Response ID
2 Axis
3 No. of Parameters
4 Format
5 No. of values
6..7 Value Hi
8..9 Value Lo
Las siguientes tablas muestran a modo de ejemplo la estructura de los servicios de
escritura y lectura para la escritura volátil del valor 12345 en la variable H0 (índice de
parámetro 11000). Para este fin se utiliza el servicio Write Parameter volatile de
®
MOVILINK .
Envío de la orden "Write parameter volatile"
Servicio Write.request
Slot_Number 0
Index 47
Length 16
Byte Campo
0 Request Reference
1 Request ID
2 Axis
3 No. of Parameters
4 Attributes
5 No. of Elements
6..7 Parameter Number
8..9 Subindex
10 Format
11 No. of values
12..13 Value HiWord
14..15 Value LoWord
Una vez enviado este Write.request se recibe la Write.response. Siempre y cuando no
haya surgido ningún conflicto de estado en el procesamiento del canal de parámetros
se recibirá una Write.response positiva. De lo contrario, aparece el fallo de estado en
Error_code_1.
Indistinto, (no se evalúa)
Índice del registro de datos; índice constante 47
Datos útiles de 10 bytes en la memoria de respuesta
Valor Descripción
0x01 Número de referencia reflejado por el encargo de ajuste
de parámetros
0x40 Respuesta positiva de MOVILINK
0x00 Número de eje reflejado; 0 para eje único
0x01 1 parámetro
0x43 Formato de parámetro: Palabra doble
0x01 1 valor
0x311C Parte alta del parámetro
0x7289 Parte baja del parámetro
Decodificación:
0x 311C 7289 = 823947913 dec
>> Versión Firmware 823 947 9.13
Indistinto, (no se evalúa)
Índice del registro de datos; índice constante 47
Datos útiles de 16 bytes para la memoria de la orden
Valor Descripción
0x01 Número de referencia individual para la orden de ajuste
de parámetros; se refleja en la respuesta de parámetro
®
0x40 SEW-MOVILINK -Service
0x00 Número de eje; 0 = eje único
0x01 1 parámetro
0x30 Servicio "Parámetro de escritura volátil" de MOVILINK
0x00 0 = acceso a valor directo, sin subelemento
0x2AF8 Índice de parámetro 11000 = "Variable IPOS H0"
0x0000 Subíndice 0
0x43 Palabra doble
0x01 Modificar 1 valor de parámetro
0x0000 Parte alta del valor de parámetro
0x3039 Parte baja del valor de parámetro
Manual – Tarjeta de control MOVI-PLC
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advanced DH.41B