Sew Eurodrive MOVI-PLC DH.41B Manual página 66

Funciones PROFIBUS-DP-V1
I
6
Estructura del canal de parámetros DP-V1
0 0
66
Los siguientes servicios PROFIdrive son compatibles:
• Lectura (parámetro de solicitud) de los distintos parámetros del tipo Palabra doble
• Escritura (parámetro Change) de los distintos parámetros del tipo Palabra doble
Campo Tipo de datos
Request Unsigned8
Reference
Request ID Unsigned8
Response ID Unsigned8
Axis Unsigned8
No. of Unsigned8
Parameters
Attributes Unsigned8
No. of Elements Unsigned8
Parameter Unsigned16
Number
Subindex Unsigned16
Format Unsigned8
No. of Values Unsigned8
Error Value Unsigned16
Valores
0x00 Reservado
0x01 ... 0xFF
0x01 Parámetro de solicitud (PROFIdrive)
0x02 Parámetro de cambio (PROFIdrive)
0x40 SEW-MOVILINK
Respuesta (+):
0x00 Reservado
0x01 Parámetro de solicitud (+) (PROFIdrive)
0x02 Parámetro de cambio (+) (PROFIdrive)
0x40 Servicio SEW MOVILINK
Respuesta (–):
0x81 Parámetro de solicitud (–) (PROFIdrive)
0x82 Parámetro de cambio (–) (PROFIdrive)
0xC0 Servicio SEW MOVILINK
0x00 ... 0xFF Número de eje 0 ... 255
0x01 ... 0x13 1 ... 19 DWORDs (240 bytes de datos DPV1)
0x10 Valor
®
Para SEW-MOVILINK (Request ID = 0x40):
0x00 Sin service
0x10 Parámetro de lectura
0x20 Parámetro de escritura
0x30 Write Parameter volatile
0x40 ... 0xF0 Reservado
0x00 Para parámetros no indexados
0x01 ... 0x75 Cantidad 1 ... 117
0x0000 ... índice de parámetro 0xFFFF MOVILINK
0x0000 SEW: siempre 0
0x43 Palabra doble
0x44 Error
0x00 ... 0xEA Cantidad 0 ... 234
0x0000 ... 0x0064 PROFIdrive-Errorcodes
0x0080 + AdditionalCode MOVILINK
®
Para SEW-MOVILINK 16 Bit Error Value
Manual – Tarjeta de control MOVI-PLC
®
-Service
®
(+)
®
(–)
®
®
bajo
®
advanced DH.41B