Órdenes de
El canal de ajuste de parámetros PROFIdrive de la tarjeta de control MOVI-PLC
parámetro del
advanced DHF41B se muestra directamente en la estructura del registro de datos 47.
PROFIdrive
El acceso a los parámetros con los servicios PROFIdrive se realiza siempre según la
estructura descrita a continuación. Se usa para ello la secuencia de mensajes típica del
registro de datos 47. Puesto que PROFIdrive solamente define los dos Request-IDs
•
•
sólo puede utilizarse un acceso limitado a los datos en comparación con los servicios
MOVILINK
Si el Request-ID = 0x02 = Change Parameter (PROFIdrive) se encuentra activado, se
garantiza un acceso remanente de escritura al parámetro seleccionado. Por ello, con
cada acceso de escritura se escribe la memoria Flash interna de la tarjeta de control
MOVI-PLC
cíclicamente en intervalos breves, utilice el servicio Write Parameter volatile de
MOVILINK
RAM de la tarjeta de control MOVI-PLC
Ejemplo de lectura
Las siguientes tablas muestran a modo de ejemplo la estructura de los datos útiles
de un parámetro
Write.request y Read.res para la lectura de un único parámetro mediante el canal de
conforme a
parámetros MOVILINK
PROFIdrive
Envío de una orden de parámetro
La siguiente tabla muestra la codificación de los datos útiles para el servicio Write.req
con indicación del encabezamiento DP-V1. Con el servicio Write.req se envía el
encargo de ajuste de parámetros a la tarjeta de control MOVI-PLC
Servicio:
Slot_Number
Index
Length
Byte
0
1
2
3
4
5
6..7
8..9
Manual – Tarjeta de control MOVI-PLC
Estructura del canal de parámetros DP-V1
Request-ID: 0x01Request Parameter (PROFIdrive)
Request-ID: 0x02Change Parameter (PROFIdrive)
®
.
®
advanced DHF41B. Si existe la necesidad de escribir los parámetros
®
. Con este servicio se modifican los valores de los parámetros sólo en la
®
.
Solicitud escritura
0
47
10
Campo
Valor
Request Reference
0x01
Request ID
0x01
Axis
0x00
No. of Parameters
0x01
Attributes
0x10
No. of Elements
0x00
Parameter Number
0x206C
Sub-índice
0x0000
®
advanced DH.41B
Funciones PROFIBUS-DP-V1
®
advanced DHF41B.
Indistinto (no se evalúa)
Índice del registro de datos; índice constante 47
Datos útiles de 10 bytes para la orden de parámetro
Descripción
Número de referencia individual para la orden de ajuste de
parámetros; se refleja en la respuesta de parámetro
Request parameter (PROFIdrive)
Número de eje; 0 = eje único
1 parámetro
Acceso al valor del parámetro
0 = acceso a valor directo, sin subelemento
®
MOVILINK
-Index 8300 = "Versión Firmware"
Subíndice 0
I
0 0
®
®
advanced DHF41B.
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