ajuste manual de ganancia
1. Gobierne el barco según un rumbo viable y dele tiempo para que el mismo se ajuste,
entrando dentro de rumbo.
2. Seleccione el Modo Compás, pulsando repetidamente la tecla MODE.
3. Pulse la tecla ON, bien desde la pantalla del piloto, bien desde el control remoto.
4. Ahora, el piloto gobernará el barco siguiendo el rumbo seleccionado.
5. A una velocidad aproximada de 15 nudos, efectúe cambios pronunciados de rumb
de un mínimo de 100º; utilice para ello las teclas de 10º o el mando giratorio, bie
desde la pantalla del piloto, bien desde el control remoto.
6. Observe y haga una estimación de la relación de giro. Deberá ser aproximadamente
de 7º u 8º por segundo. (A fin de poder estimar el radio de giro, la pantalla
actualiza cada segundo, por lo tanto el rumbo visualizado deberá saltar en pasos d
7º u 8º).
7. Observe el rendimiento del piloto mientras efectúa el cambio de rumbo.
8. Sí el valor de ganancia de timón resulta demasiado lento, el piloto gobernará de
forma perezosa y lenta. Sí, por el contrario, el valor de la ganancia de timón e
demasiado alto, se genera un efecto de sobre-timón que ocasiona un gobierno
errático y con excesivos movimientos del timón. En barcos muy veloces, esto puede
ocasionar una respuesta muy brusca con relaciones de giro peligrosas.
9. Ajuste el valor de la ganancia
gobierno. Use el valor mínimo i
a los cambios de rumbos y a m
que se produzcan muchos mov
tabla de valores de ganancia de timón
N
ota: el valor por defecto se selecciona, durante la calibración, ajustando el tipo de barco y
el tipo de sistema de gobierno.
60
de timón a fin de ob
mprescindible a fin de mantener una buena respuesta
antener el barco dentro de rumbo, sin necesidad de
imientos de timón.
ajustar manualmente la ganancia de
timón
El piloto automático debe desembragarse y
selecc
ionar el Modo Calibración de Pruebas de
Mar a fin de poder regular el valor de ganancia
de timón.
tener el mejor rendimiento de
o
n
se
e
s