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16. 3
PULSE (Salida Digital)
Esta instrucción actúa como un switch momentáneo para salidas, se utiliza cuando es necesario
activar una salida y mantenerla activada durante cierta cantidad de tiempo. Ejemplos de salidas
pulsadas son cortadores de alambre, purgas de gas o sellador, comunicación con PLC´s, etc.
El tiempo establecido en esta intrucción no retrasa la ejecución de la próxima instrucción del
programa; el cursor se mueve a la siguiente línea y continua con el procesamiento del programa.
NOTA:
Para retrasar la ejecución del programa durante el tiempo del pulso, inserte un
Timer de Control mayor o igual a el tiempo del pulso (dependiendo de la
aplicación) directamente debajo de la instrucción. Al agregar este Timer se
interrumpe la ejecución del programa hasta que el timer finaliza. El programa
de ejemplo siguiente contiene la instrucción PULSE y el Timer de control.
Para registrar la instrucción PULSE en un programa, complete los siguientes pasos:
1. En Modo Teach, mueva el cursor al área de direcciones de la pantalla.
2. Presione la tecla INFORM LIST
3. Seleccione IN/OUT.
4. Seleccione PULSE.
5. Presione SELECT para ingresar a la pantalla de edición detallada.
6. Mueva el cursor a la opción OUTPUT TO, en la posición en la que está localizado el número
y presione SELECT, después introduzca el número de salida OT#( ).
En caso de que se quiera utilizar un grupo de salidas (OG) o un medio grupo (OGH)
entonces mueva el cursor a OT#(
adecuada.
7. Para especificar el tiempo del Pulso, mueva el cursor a TIMER, presione SELECT,
introduzca el tiempo en segundos (0.01 - 655.35) y presione ENTER.
NOTA:
Si no se especifica ningún tiempo, el tiempo preestablecido es de 0.3 seg.
8. Presione ENTER para aceptar la instrucción y retornar a la pantalla de contenido de
programa.
9. Presione ENTER para registrar la instrucción en el programa.
YASKAWA
MOTOMAN
Programa: MOT-11
0000
0001
0002
0003
0004
0005
0006
0007
0008
MÉXICO
NOP
MOVJ VJ=25.00
MOVJ VJ=100.00
MOVJ VJ=12.50 PL=0
PULSE OT# (1) T=0.5
TIMER T=0.55
MOVJ VJ=6.25
MOVJ VJ=100.00
END
) y presione SELECT para seleccionar la opción
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PULSE (Salida Digital)
Programación Básica NX100
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