Creación Del Sistema De Coordenadas; Acceso A Sistemas De Coordenadas - YASKAWA NX100 Manual De Programación Básica

Creación del Sistema de Coordenadas
19. 1 Creación del Sistema de Coordenadas
Para definir un sistema de coordenadas, complete los siguientes pasos:
1. En Modo Teach, en el Menú Principal (Main Menu), seleccione ROBOT.
2. Seleccione USER COORDINATE; presione SELECT.
3. Seleccione el número de sistema de coordenadas deseado; presione SELECT.
NOTA: Los sistemas de coordenadas de usuario no definidas están indicadas con el
símbolo "
Cualquiera de los sistemas de coordenadas de usuario pueden ser
modificados con los pasos descritos a continuación.
4. Asegúrese de que el cursor está en "SET POS: ORG"
5. Habilite los servos.
6. Seleccione cualquier tipo de coordenadas, que no sean las USER, y mueva el TCP del robot
al punto ORG.
7. Presione MODIFY, ENTER. El indicador de ORG cambia a
8. Presione SELECT, mueva el cursor a XX y presione SELECT.
9. Mueva el TCP del robot al punto XX.
10. Presione MODIFY, ENTER. El indicador de XX cambia a
11. Presione SELECT, mueva el cursor a XY y presione SELECT.
12. Mueva el TCP del robot al punto XY.
13. Presione MODIFY, ENTER. El indicador de XY cambia a
14. Cuando se han programado los tres puntos, seleccione COMPLETE.
15. Para darle el nombre al sistema de coordenadas, mueva el cursor al área de nombre y
presione SELECT. Escriba el nombre del sistema de coordenadas, el cual puede ser de
hasta 16 caracteres, y después presione ENTER.
NOTA: Para verificar las posición ORG, XX y YY, seleccione la posición deseada
(como se describe en los pasos anteriores), luego presione la tecla FWD, el
robot se mueve hacia la posición seleccionada.
19. 2

Acceso a Sistemas de Coordenadas

Para seleccionar uno de los sistemas de coordenadas de usuario disponibles realice los
siguientes pasos:
1. Presione COORD hasta que el símbolo de USER se muestra en el area de estado del
display.
2. Mantenga presionado la tecla SHIFT, luego presione COORD. Se despliega la lista de
sistemas de coordenadas.
3. Mueva el cursor al sistema de coordenadas deseado.
NOTA: Una vez seleccionado, el robot se moverá en este sistema de coordenadas
hasta que se selecciona algún otro sistema.
Programación Básica NX100
", y los que ya están definidos están indicados con el símbolo " ".
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