Selección De Un Nivel De Posicionamiento; Agregar Un Nivel De Posicionamiento - YASKAWA NX100 Manual De Programación Básica

Nivel de Posicionamiento
10. 3. 1 Selección de un Nivel de Posicionamiento
Para seleccionar un Nivel de Posicionamiento durante la programación inicial realice lo
siguiente:
1. Con el cursor en el área de direcciones presione SELECT.
2. Mueva el cursor a la instrucción de movimiento (=> MOV ) de la línea de edición, presione
SELECT para desplegar la pantalla de Edición Detallada.
3. Mueva el cursor a POS LEVEL "UNUSED" y presione SELECT.
4. Mueva el cursor a "PL=" y presione SELECT.
5. Mueva el cursor al valor preestablecido y presione SELECT.
6. Introduzca el valor (0-8) en la línea de entrada de datos ">Positioning_level=" y
presione ENTER.
7. Presione ENTER para retornar a la pantalla de contenido de programa.
8. Presione ENTER para registrar el nuevo paso en el programa.
(Los servos deben estar activados).
10. 3. 2

Agregar un Nivel de Posicionamiento

Para agregar un Nivel de Posicionamiento a un paso existente en un programa realice lo
siguiente:
1. Cambie a Modo Teach.
2. Seleccione el contenido del programa deseado.
3. Mueva el cursor al área de instrucciones en el paso donde se requiera definir un Nivel de
Posicionamiento y presione SELECT.
4. Mueva el cursor a la instrucción de movimiento (=> MOV )de la línea de edición, presione
SELECT para desplegar la pantalla de edición detallada.
5. Mueva el cursor a POS LEVEL "UNUSED" y presione SELECT.
6. Mueva el cursor a "PL=" y presione SELECT.
7. Mueva el cursor al valor preestablecido y presione SELECT.
8. Introduzca el valor (0-8) en la línea de entrada de datos ">Positioning_level=" y presione
ENTER.
9. Presione ENTER para retornar a la pantalla de contenido de programa.
10. Presione ENTER para registrar la modificación en el programa.
(Los servos deben estar activados).
Programación Básica NX100
JOB
EDIT DISPLAY UTILITY
DETAIL EDIT
MOVJ
JOINT SPEED VJ= 50.00
POS LEVEL UNUSED
NWAIT UNUSED
Main Menu ShortCut
! Turn on servo power
Figura 10-4 Pantalla de Edición Detallada
10-8 YASKAWA MOTOMAN MÉXICO