Objetivo
Utilizar y comprender los métodos de confirmación de trayectoria y los diferentes tipos de ciclo:
Paso por Paso (STEP), 1 Ciclo (1-CYCLE) y Automático (AUTO) en Modo Play.
1. Despliegue el programa en la pantalla y verifique la trayectoria utilizando las teclas FWD,
BWD y la función TEST START.
2. Ejecute el programa en Modo Play y observe lo que ocurre con las velocidades.
3. Verifique la ejecución del programa en los 3 diferentes tipos de ciclo.
Notas:
YASKAWA
MOTOMAN
Hoja de Trabajo 4
MÉXICO
8-9
Hoja de Trabajo
Programación Básica NX100