Sensor De Choque - YASKAWA NX100 Manual De Programación Básica

Sensor de Choque

5. 8 Sensor de Choque
En la mayoría de los robots existe un dispositivo llamado "shock sensor" (sensor de choque)
montado entre el brazo del robot y la herramienta. Este dispositivo protege al robot de daños en
caso de una colisión.
El controlador al detectar la activación del sensor de choque inmediatamente detiene la
operación del sistema, ya sea con un paro de emergencia o un hold, en la mayoría de los
sistemas la opción preestablecida es un paro de emergencia.
Al momento de activarse el sensor de choque se debe seguir un procedimiento para poder retirar
el robot del área de colisión. El procedimiento es el siguiente:
1. En el Menú Principal (Main Menu) seleccione ROBOT.
2. Seleccione OVERRUN & S-SENSOR.
Es mostrada la siguiente pantalla.
NOTA: La Pantalla de Sensor de Choque sólo puede ser desplegado en Modo de
Edición y Mantenimiento.
3. Seleccione "RELEASE".
4. Seleccione "RESET".
En este momento el robot puede ser retirado del área de choque, active los servos en Modo
Teach y mueva el robot utilizando cualquier tipo de coordenadas.
NOTA: La "Liberación" del Sensor de Choque sólo es efectiva cuando está desplegada
la pantalla correspondiente. Si la pantalla cambia a cualquier otra antes de que
el Sensor de Choque sea liberado, el controlador retornará a la condición de
Alarma y detendrá del movimiento del robot con un paro de emergencia.
Programación Básica NX100
JOB EDIT UTILITY
DISPLAY
OVERRUN & SHOCK SENSOR
SHOCK SENSOR STOP COMMAND : E-STOP
OCCUR GRP OVERRUN S-SENSOR
ROBOT1 0 0
RELEASE
Main Menu ShortCut
Figura 5-5 Pantalla de Sensor de Choque.
5-4
RESET
YASKAWA MOTOMAN MÉXICO