Leer La Imagen De Los Distintos Objetos De Datos De Proceso Para El Búfer De Recepción Y De Emisión - Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha

3.6.1 Leer la imagen de los distintos objetos de datos de proceso para el búfer de
recepción y de emisión
Introducción
Una vez parametrizado el mapeado PDO, STARTER reconoce automáticamente el modo en
que los distintos objetos de datos de proceso deben distribuirse en las palabras de
recepción y de emisión PZD.
Con los siguientes pasos de manejo se lee la imagen de los distintos objetos de datos de
proceso en las palabras de recepción y de emisión PZD para el búfer de recepción y de
emisión.
Ejemplo
Nota
Cada objeto de accionamiento cuenta con un búfer de recepción y de emisión separado
para transferir telegramas.
En la lista de experto de los correspondientes objetos de accionamiento se encuentran las
imágenes para los
● objetos de datos de proceso de 16 bits
● objetos de datos de proceso de 32 bits
Pasos de manejo tomando como ejemplo el objeto de accionamiento 2
1. En el navegador de proyectos, vaya p. ej. a Accionamientos > Accionamiento_2 > botón
2. Busque el parámetro r r8750[0] con la imagen de los objetos de datos de proceso de 16
Interfaz CANopen
Manual de puesta en marcha, 10/2008, 6SL3097-2AA00-0EP3
3.6 Interconectar datos de proceso en el búfer de recepción y de emisión
– para recepción, a partir del parámetro r8750[0]
– para emisión, a partir del parámetro r8751[0]
– para recepción, a partir del parámetro r8760[0]
– para emisión, a partir del parámetro r8761[0]
derecho del ratón > Experto > Lista de experto y abra la lista de experto para el objeto de
accionamiento 2.
bits del búfer de recepción. En el ejemplo (ver también la figura siguiente) tienen imagen:
– palabra de mando (6840 hex) en PZD 1;
– par de consigna (6871 hex) en PZD 4.
Puesta en marcha
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