Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha página 93

3.4 Configurar la unidad de accionamiento con la herramienta de puesta en marcha STARTER
Si falla la comunicación CAN, p. ej., a causa de que hay demasiados fallos de telegramas,
se notifica el fallo F08700 (ver detalles en el manual de listas S120). El fallo se reproduce en
el parámetro r0949. La reacción del accionamiento al fallo se ajusta con p8641. La reacción
del nodo CAN se ajusta con p8609.
Nota
Los parámetros p8609 y p8641 determinan el comportamiento del accionamiento o del nodo
CAN en caso de fallar la comunicación CAN o un equipo.
Los ajustes de fábrica de los parámetros son:
p8609 = 1, => no se produce ningún cambio;
p8641 = 0, => no hay reacción.
Por medio de estos parámetros es posible ajustar diferentes valores para los distintos
objetos de accionamiento.
Parámetro p8609
Ajuste del comportamiento del nodo CAN en lo relativo a un error de comunicación o fallo de
equipo.
● Valores:
● Índice (corresponde al objeto CANopen 1029 hex):
Parámetro p8641
Ajuste del comportamiento del accionamiento en caso de producirse un error de
comunicación CAN.
● Valores:
Interfaz CANopen
Manual de puesta en marcha, 10/2008, 6SL3097-2AA00-0EP3
– 0: Pre-Operational
– 1: sin cambios (ajuste de fábrica)
– 2: Stopped
– [0] = comportamiento con fallo de comunicación
– [1] = comportamiento con fallo de equipo
– 0: ninguna reacción (ajuste de fábrica)
– 1: DES1
– 2: DES2
– 3: DES3
Puesta en marcha
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