El siguiente esquema general ilustra los objetos de accionamiento. Desde el punto de vista
de CANopen, en esta disposición,
● el Single Motor Module 1 es el primer objeto de accionamiento SINAMICS;
● el Single Motor Module 2 es el segundo objeto de accionamiento SINAMICS.
Figura 3-1
3.2.2
Configuración de ejemplo SINAMICS S110
Vista general
Nota
Tal como se muestra en el siguiente esquema general, la puesta en marcha descrita a
continuación se basa en la configuración de ejemplo en un grupo de ejes para un
accionamiento SINAMICS S110. Este ejemplo completa la descripción expuesta en "Primera
puesta en marcha tomando como ejemplo Servo" con la primera puesta en marcha de la
interfaz de comunicación CANopen.
Desde el punto de vista de CANopen, el Power Module 340 es el primer objeto de
accionamiento SINAMICS en la disposición que figura a continuación.
Interfaz CANopen
Manual de puesta en marcha, 10/2008, 6SL3097-2AA00-0EP3
Componentes de SINAMICS S120 (ejemplo)
Puesta en marcha
3.2 Configuraciones de ejemplo
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