Introducción; Conocimientos Previos; Posibilidades De Puesta En Marcha - Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha

Introducción
1.1

Conocimientos previos

Introducción
Para comprender este manual de puesta en marcha, es necesario que esté familiarizado
con el conjunto de conceptos relativos a CANopen.
Entre otras cosas, este capítulo contiene:
● un breve resumen de los conceptos y las abreviaturas más importantes;
● una distribución de los objetos de comunicación de la lista de objetos CANopen en el
Se requiere que conozca los contenidos de los siguientes estándares.
Nota
Con CANopen, SINAMICS se comporta conforme a los siguientes estándares:
- CiA DS-301 V4.02 (Application Layer and Communication Profile)
- CiA DS-402 V2.0 (Device Profile for Drives and Motion Control)
- CiA DR-303-3 V1.2 (Indicator Specification)
- CiA DS-306 V1.3: (Electronic data sheet specification for CANopen)
1.2

Posibilidades de puesta en marcha

Introducción
En el grupo de accionamientos SINAMICS hay dos posibilidades de poner en marcha una
interfaz CANopen con la herramienta de puesta en marcha STARTER:
● mediante telegramas predefinidos ("Predefined Connection Set");
● mediante mapeado PDO libre, con el que el usuario puede especificar los telegramas
Interfaz CANopen
Manual de puesta en marcha, 10/2008, 6SL3097-2AA00-0EP3
software esclavo CANopen.
libremente.
1
15