Parámetros De Accionamiento; Regulación Vectorial; Sensor Module; Servoaccionamiento - Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha

Parámetros de accionamiento
Parámetros de un eje de accionamiento que contienen, p. ej., los parámetros de los
reguladores correspondientes y los datos de motor y de encóder. A diferencia de ellos, los
parámetros de las funciones tecnológicas superiores (posicionar, generador de rampa) se
denominan -> "Parámetros de aplicación".
Ver -> "Sistema de unidades básico".
PROFIBUS
Bus de campo normalizado en IEC 61158, partes 2 a 6.
El "DP" anexado anteriormente se suprime, dado que PROFIBUS FMS no está normalizado
y PROFIBUS PA (de Process Automation) forma ahora parte del -> "PROFIBUS general".
Regulación vectorial
La regulación vectorial (regulación orientada al campo) es un modo de regulación de alto
nivel para máquinas asíncronas. Su base es un cálculo de modelo exacto del motor y de
dos componentes de intensidad que reproducen el flujo y el par a nivel del software,
haciendo que sean regulables con precisión. Esto permite cumplir y limitar las velocidades
de giro y pares especificados de forma exacta y con una buena dinámica.
La regulación vectorial existe en dos versiones:
como regulación de frecuencia (-> "Regulación vectorial sin encóder") y como regulación de
velocidad de giro/par con realimentación de velocidad (-> "Encóder").

Sensor Module

Módulo de hardware para la evaluación de señales del encóder de velocidad/posición y el
suministro de los valores reales determinados como valores numéricos en un -> "conector
hembra DRIVE-CLiQ".
Existen 2 variantes mecánicas de Sensor Module:
- SMCxx = Sensor Module Cabinet-Mounted = Sensor Module para el montaje abrochado en
el armario eléctrico.
- SME = Sensor Module Externally Mounted = Sensor Module con un grado de protección
elevado para el montaje fuera del armario eléctrico.

Servoaccionamiento

Un servoaccionamiento eléctrico se compone de un motor, un -> "Motor Module" y una
-> "Servorregulación", así como, en la mayoría de los casos, de un -> "Encóder" de
velocidad y de posición.
Los servoaccionamientos eléctricos trabajan por lo general de forma muy precisa y con una
dinámica elevada. Son aptos para tiempos de ciclo hasta por debajo de 100 ms.
Frecuentemente tienen una capacidad de sobrecarga de corta duración muy elevada y
permiten así unos procesos de aceleración extremadamente rápidos.
Los servoaccionamientos existen como accionamientos rotatorios y lineales.
Servoaccionamientos se utilizan, p. ej., en los ramos de máquinas-herramienta, robótica y
máquinas de embalar.
Interfaz CANopen
Manual de puesta en marcha, 10/2008, 6SL3097-2AA00-0EP3
Parámetros, fallos y alarmas, términos
A.1 Glosario
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