Telegrama Pdo - Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha

3.4 Configurar la unidad de accionamiento con la herramienta de puesta en marcha STARTER
3.4.4.2

Telegrama PDO

Introducción
La descripción de esta primera puesta en marcha se efectúa siguiendo el ejemplo de un
ajuste predefinido ("Predefined Connection Set") con una asignación fija de SDO y PDO. De
este modo, el equipo tiene para cada objeto de accionamiento SINAMICS (en nuestro caso,
Single Line Module):
● 4 PDO de recepción (canales) y
● 4 PDO de emisión (canales).
● Hay disponible un par SDO para la lectura y escritura de objetos (con configuración
En la CU320 hay ajustados por defecto 4 canales de recepción y 4 canales de emisión para
cada Motor Module. Como máximo pueden ajustarse 8 canales de emisión y de recepción.
Nota
CU305
La CU305 tiene asignados exactamente 8 PDO de emisión y 8 PDO de recepción.
Interfaz CANopen
Manual de puesta en marcha, 10/2008, 6SL3097-2AA00-0EP3
acíclica) tanto con "Predefined Connection Set" como con mapeado PDO libre.
Puesta en marcha
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