Interconectar Búfer De Recepción - Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha

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3.6.2.1
Interconectar búfer de recepción
Introducción
En el búfer de recepción se interconecta lo siguiente para los telegramas de transferencia:
● palabra de mando (PZD 1);
● velocidad de consigna (PZD 2 + 3);
● par de consigna (PZD 4).
Pasos de manejo
Si, p. ej., interconecta el objeto de datos de proceso Velocidad de consigna en la palabra de
recepción PZD 2 + 3 (32 bits), debe hacer lo siguiente. Interconecte los siguientes
parámetros de destino y de origen:
● Parámetro de destino SINAMICS para la velocidad de consigna (p1155[0] => 32 bits, ver
Tabla 3- 15
Sección "Objetos del perfil de accionamiento DSP402"
Índice OV
Subíndice
(hex)
(hex)
...
...
60FF
Interfaz CANopen
Manual de puesta en marcha, 10/2008, 6SL3097-2AA00-0EP3
3.6 Interconectar datos de proceso en el búfer de recepción y de emisión
tabla "Objetos del perfil de accionamiento DSP402")
Nombre del objeto
Parámetro
SINAMICS
...
...
Target velocity
Sin generador
de rampa ->
Velocidad de
p1155[0]
consigna
Con generador
de rampa ->
p1070
Transmisión
Tipo de
datos
...
...
SDO/PDO
Integer32
Puesta en marcha
Valores
De
predefinidos
escritura/
lectura
...
...
-
rw
115

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