Gestión De Redes (Servicio Nmt) - Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha

Introducción
1.17 Gestión de redes (servicio NMT)
1.17 Gestión de redes (servicio NMT)
Introducción
La gestión de redes está orientada a los nodos y sigue una estructura maestro-esclavo.
Los servicios NMT permiten inicializar, arrancar, vigilar, resetear o parar nodos. Todos los
servicios NMT tienen el COB-ID = 0.
SINAMICS es un esclavo NMT.
Resumen
La siguiente figura muestra el diagrama de estados de un nodo CANopen con un módulo de
interfaz SINAMICS. A continuación se indican en una tabla los respectivos servicios NMT
disponibles para el control de las transiciones de estado.
El estándar CANopen "CiA DS-301 V4.01 (Application Layer and Communication Profile)"
describe detalladamente el servicio NMT.
Figura 1-7
44
Power on
Initialisation
(14)
Pre-Operational
(13)
(3)
(12)
Operational
Diagrama de estados de un nodo CANopen
(1)
(2)
(7)
(5)
(4)
(6)
(8)
Manual de puesta en marcha, 10/2008, 6SL3097-2AA00-0EP3
(11)
(10)
Stopped
(9)
Interfaz CANopen