Bosch Rexroth IndraDrive Descripción Del Funcionamiento Y De La Aplicación página 25

Técnica de seguridad integrada
Velocidad reducida segura
Incremento limitado
Posición absoluta limitada
Modo discontinuo
Dispositivo de confirmación
DOK-INDRV*-SI*-**VRS**-FK02-ES-P
La aplicación de la medida "Velocidad reducida segura" presupone que
una persona pueda escapar a tiempo de un peligro causado por
movimientos peligrosos. Generalmente, esto se supone si la velocidad
resultante no supera 15 m/min en movimientos peligrosos sin peligro de
aplastamiento o cizallamiento y 2 m/min en movimientos peligrosos sin
peligro de aplastamiento o cizallamiento.
Conforme a la Directiva de Maquinaria (98/37/CE), el fabricante de la
máquina tiene que efectuar un análisis de peligros con una posterior
consideración de riesgos. A partir de ella se tienen que especificar lo
valores para las velocidades reducidas.
La siguiente lista ofrece valores orientativos para distintos tipos de
máquina (extracto de normas y documentos de trabajo para medidas de
seguridad en modos especiales). La abreviatura "SG" representa
"Velocidad reducida segura", la abreviatura "SM" "Incremento reducido
seguro".
Centros de mecanizado
• Ejes:
SG=2 m/min + modo discontinuo
• Husillo: SG= nn r/min + modo discontinuo + confirmación ( nn se
tiene que elegir de tal modo que la parada se alcanza al cabo de
2 r/min)
Tornos automáticos
• Ejes:
SG=2 m/min + modo
discontinuo
• Husillo: SG=50 r/min (1 U/s) + modo discontinuo + confirmación
Taladradoras y fresadoras
• Ejes:
SG=2 m/min + modo discontinuo
• Husillo: SG= nn r/min + modo discontinuo + confirmación ( nn se
tiene que elegir de tal modo que la parada se alcanza al cabo de
2 r/min)
Robots
• SG=15 m/min + modo discontinuo
Sistemas de fabricación automatizados
• SG=2 m/min
(15 m/min) + modo
emergencia
Máquinas impresoras y de transformación de papel
• Generalidades: SM=25 mm+ modo discontinuo
SG=5 m/min (máx. 10 m/min) + modo discontinuo
• "En particular":
SG=5 m/min (máx. 10 m/min) + modo discontinuo
El incremento limitado es un cambio de posición que empieza en estado
parado, con la cual se recorre un trayecto/ángulo definido y que vuelve a
terminar en estado parado.
La posición absoluta limitada es la posición absoluta en la cual se tiene
que haber parado un movimiento.
El modo discontinuo es un tipo de conexión que exige el accionamiento
permanente del órgano de control para permitir el movimiento. Un
pulsador es un interruptor de mando con reposición automática.
El dispositivo de confirmación es un aparato de mando adicional con
accionamiento manual. Se utiliza en combinación con un control de
arranque (pulsador) que exige un accionamiento permanente para
permitir el movimiento.
El dispositivo de confirmación es un interruptor de mando con reposición
automática. Un dispositivo de confirmación puede ser un dispositivo de
Bases de la técnica de seguridad
discontinuo,
discontinuo + parada
SM=75 mm+ modo discontinuo
4-7
SM=6 mm + modo
de
– o bien -
– o bien -