Requisitos Hacia Controles; Selección De Las Funciones De Seguridad - Bosch Rexroth IndraDrive Descripción Del Funcionamiento Y De La Aplicación

Técnica de seguridad integradaSistema de accionamiento con funciones de seguridad integradas
6.5

Requisitos hacia controles

6.6 Selección de las funciones de seguridad
DOK-INDRV*-SI*-**VRS**-FK02-ES-P
El control tiene que conocer los modos de operación (modo
normal/especial), así como sus funciones de seguridad.
Es responsable de que, en el tiempo especificado, el accionamiento sea
interpolado en los límites establecidos por la función de seguridad.
Para este fin es necesario que el control detecte la selección de una
función de seguridad y pueda reaccionar en todo momento a una
conmutación al modo seguro (p. ej. leer P-0-3215, Modo SI
seleccionado del accionamiento). Para la vigilancia online de los estados
SI, el control puede leer las señales de estado binarias ofrecidas por
P-0-3213, Estado SI.
El paso a la parada segura, al bloqueo de accionamiento seguro y a la
parada de servicio segura se puede realizar, a elección, controlado por el
accionamiento o el control (parametrización a través de P-0-3210,
Palabra de mando SI).
El paso a la parada segura en caso de error se realiza conforme a las
especificaciones en los parámetros P-0-0117, Activación reacción CN
en caso de error y P-0-0119, Parada óptima.
Nota: ¡El control tiene que reaccionar con la correspondiente
consigna a la selección de una función de seguridad!
Por principio, la selección de las funciones de seguridad tiene lugar en
dos canales.
Conforme a las cuatro entradas de dos canales disponibles se pueden
seleccionar combinaciones configurables de funciones de seguridad a
través de una combinación de contactos de reposo/trabajo.
Para la selección del primer canal se tienen que ocupar, a elección,
cuatro entradas de 24 V
en el equipo base,
en un control que las conduce a través de la comunicación de mando al
accionamiento o
en una ampliación de E/S.
Para la selección del segundo canal se dispone de cuatro entradas de 24
V en el módulo opcional.
La asignación de las entradas para la selección tiene lugar a través del
software de puesta en servicio DriveTop.
Mediante el selector de modos de operación se pueden seleccionar los
modos "normal" o "especial". En el modo especial se puede conmutar, a
través de un dispositivo de confirmación, entre las funciones de
seguridad para la parada y para el movimiento.
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