Ajuste Del Comportamiento Del Sistema - Bosch Rexroth IndraDrive Descripción Del Funcionamiento Y De La Aplicación

7-6
Puesta en servicio de la técnica de seguridad
7.4

Ajuste del comportamiento del sistema

Con el parámetro P-0-3220, Tiempo de tolerancia paso desde el modo
normal o P-0-3225, Tiempo de tolerancia paso desde el modo seguro
se define el tiempo máximo disponible al cabo del cual se activa la
vigilancia de la función de seguridad seleccionada.
En la parada controlada por accionamiento se activa la función de
seguridad al alcanzar la parada, pero a más tardar al finalizar P-0-3225,
Tiempo de tolerancia paso desde el modo seguro.
En la parada controlada por accionamiento, la función de seguridad se
puede activar a través de la correspondiente parametrización de
P-0-3212, Palabra de mando de señal SI, canal 1 antes de que finalice
el tiempo de tolerancia.
Con P-0-3233, Umbral de velocidad parada segura se tiene que definir
un umbral para la detección de la parada.
Con el parámetro P-0-3221, Máx. tiempo de tolerancia distintos
estados de canal se define el máximo tiempo admisible durante el cual
los estados en los dos canales de vigilancia pueden diferir.
Con el parámetro P-0-3222, Máx. tiempo de confirmación se define el
lapso de tiempo máxima en el cual se tiene que soltar y volver a pulsar el
dispositivo de confirmación. Sirve para vigilar el dispositivo de
confirmación en cuanto a una manipulación no permitida.
Técnica de seguridad integrada
DOK-INDRV*-SI*-**VRS**-FK02-ES-P