El Sistema De Seguridad En El Modo De Parametrización Y Después De La Inicialización; Desactivar La Técnica De Seguridad - Bosch Rexroth IndraDrive Descripción Del Funcionamiento Y De La Aplicación

Técnica de seguridad integrada
7.6 El sistema de seguridad en el modo de parametrización y
después de la inicialización
7.7 Desactivar la técnica de seguridad
DOK-INDRV*-SI*-**VRS**-FK02-ES-P
Puesta en servicio de la técnica de seguridad
Después del reset de conexión, el sistema de accionamiento se
encuentra en el estado de operación "Parada segura"; es decir que la
etapa final está desconectada en dos canales y se han establecido las
correspondientes confirmaciones y diagnósticos.
Al conmutar el accionamiento del modo de operación al modo de
parametrización, el sistema pasa igualmente de forma automática a la
parada segura.
Las inicializaciones del sistema y el reinicio de la evaluación del captador
se producen en la (nueva) conmutación al modo de operación. Sólo en el
modo de operación tiene lugar la evaluación de las entradas de selección
SI y se conmuta, en su caso, a otro modo.
Ejecutando el comando S-0-0262, C07_x Comando Inicializar (con
P-0-4090, Índice para C07 Inicializar = 165 hex) se desactiva la técnica
de seguridad. A continuación, los parámetros de sistema quedan
inválidos y no se realizan pruebas de plausibilidad ni comparaciones de
datos. Los parámetros de la técnica de seguridad se vuelven a ajustar a
sus valores por defecto.
¡Pérdida de los ajustes de parámetro definidos
por el usuario para la técnica de seguridad con
la ejecución del comando S-0-0262, C07_x
Comando Inicializar!
PRECAUCIÓN
⇒ Antes de desactivar la técnica de seguridad como el
comando S-0-0262, C07_x Comando Inicializar,
los parámetros SI se tienen que guardar en un
medio
memoria/disquete).
Nota: La ejecución del comando S-0-0262, C07_x Comando
Inicializar no se puede deshacer. En caso de modificaciones
en parámetros relevantes para la seguridad se tiene que
realizar posteriormente una nueva puesta en servicio de la
técnica de seguridad con recepción de la técnica de
seguridad.
Si no se necesitan realizar cambios, la técnica de seguridad
se puede activar siguiendo el procedimiento para el cambio de
la unidad de control.
Nota: La desactivación de la técnica de seguridad produce en otros
módulos de accionamiento dotados con el módulo opcional
"Técnica de seguridad E/S" el error F3131.
de memoria externo
7-9
(tarjeta de