Selección Modo Normal/Especial Con Vigilancia De Posición De Una Puerta De Protección Con Bloqueo - Bosch Rexroth IndraDrive Descripción Del Funcionamiento Y De La Aplicación

6-24
Sistema de accionamiento con funciones de seguridad integradasTécnica de seguridad integrada
Selección modo normal/especial con vigilancia de posición de una
puerta de protección con bloqueo
Interruptor de posición 2
abrir
cerrar
Interruptor
de posición 1
Ch2
Módulo de vigilancia con
detección de cortocircuito
transversal entre Ch1 y Ch2
Requisitos
hacia controles
Habilitación ejecución
del programa CN
Limitación valores
nominales CN
+24 V
Bloqueo
(NO)
Selector de modos
Ch1
de operación, p.ej.
del panel de
operador de la
máquina a través
del PLC
Modo normal
0 V
Modo especial_n
Modo especial
Fig. 6-12: Selector de modos de operación de un canal, combinado con la
vigilancia de posición de una puerta de protección con bloqueo.
IndraDrive
Unidad de control
Canal 1
A10
Activación segura
de una puerta
de protección
Categoría 3
E/S10n
Canal 2
Canal 2
0V
E10
Canal 1
Dinamización
forzada
Canal 2
E/S30
Parada
segura
Categoría 3
E1n
Canal 2
E1
Canal 1
DOK-INDRV*-SI*-**VRS**-FK02-ES-P
Unidad de
potencia
M
DF0035v5.EPS