Modo De Funcionamiento - Bosch Rexroth IndraDrive Descripción Del Funcionamiento Y De La Aplicación

Técnica de seguridad integradaSistema de accionamiento con funciones de seguridad integradas
Parámetros relacionados
Diagnósticos relacionados
DOK-INDRV*-SI*-**VRS**-FK02-ES-P
• El comando ofrece las siguientes características dependientes de la
aplicación:
• evaluación estática del interruptor de referencia
• evaluación dinámica del interruptor de referencia
• con interruptor de referencia (leva) y marca de referencia
Nota: En sistemas de medición absolutos se tiene que efectuar
igualmente un referenciado; sin embargo, ¡sólo se tiene que
ocupar la entrada en el módulo opcional! La leva de referencia
se puede sustituir por un interruptor de accionamiento manual
con el cual se confirma la posición absoluta correcta.
Los siguientes parámetros se utilizan en el contexto de la función
"Referenciado seguro":
• P-0-3228, C4000 Comando Referenciar canal 2
• S-0-0148,
C0600
accionamiento
• P-0-3210, Palabra de mando SI
• P-0-3213, Estado SI
• P-0-3231, Posición de referencia SI canal 2
• P-0-3229, Ventana de tolerancia referenciado seguro
• S-0-0147, Parámetros de referenciado
• S-0-0052, Medida de referencia 1
• S-0-0051, Captador de posición real 1
• S-0-0053, Captador de posición real 2
• P-0-3280, Posición real, canal 2
• P-0-3240, Palabra de mando movimiento seguro 1
• P-0-3250, Palabra de mando movimiento seguro 2
En el contexto de la función "Referenciado seguro" se utiliza el
diagnóstico C4001 Error en el referenciado seguro.

Modo de funcionamiento

Existen dos posibilidades para iniciar el referenciado seguro en dos
canales:
• Escribiendo directamente P-0-3228, C4000 Comando Referenciar
canal 2 con "11".
Nota: Para que se cumpla el suceso de referenciado parametrizado
(ver P-0-3210, Palabra de mando SI) se tiene que ejecutar
un movimiento controlado por CN, dado que el accionamiento
no ejecuta ningún movimiento independiente en la ejecución
del comando P-0-3228, C4000 Comando Referenciar
canal 2.
• Automáticamente al iniciar el comando S-0-0148, C0600 Comando
Referenciado controlado por accionamiento en combinación con la
función parametrizada "Posición absoluta limitada segura". (Al
principio, el comando S-0-0148, C0600 Comando Referenciado
Comando Referenciado
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controlado por