Bosch Rexroth IndraDrive Descripción Del Funcionamiento Y De La Aplicación página 66

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Sistema de accionamiento con funciones de seguridad integradasTécnica de seguridad integrada
Accionamiento A1
Dispositivo
de bloqueo
Net
E/S10
Accionam. A1
Unidad de
alimentación
Maestro SI
~
=
E1,E2,E3,E4
Módulo de
vigilancia
Parada de
emergencia
Antriebsgruppe für Gefahrenbereich A
Se representa el siguiente estado de funcionamiento:
• La zona de peligro A se encuentra en el modo normal con los
accionamientos A1, A2 y A3. La puerta de acceso está cerrada.
• La zona de peligro B se encuentra en el modo especial con la puerta
de protección abierta con los accionamientos B1, B2 y B3. Una
persona se encuentra en la zona de peligro y ejecuta trabajos de
ajuste o de colocación.
El bloqueo de puerta es liberado o bloqueado por el maestro de
diagnóstico de un accionamiento perteneciente a la zona de peligro en
cuestión. A través de la conexión bidireccional E/S20 se consultan todos
los accionamientos en la zona de peligro en cuestión al pasar del modo
normal al modo especial.
A través del dispositivo de confirmación, no representado en esta figura,
la persona puede desplazar entonces los accionamientos en la zona de
peligro B.
Zona de peligro A
Accionamiento A2
M
M
3~
3~
M M
3~ 3~
Accionamiento A3
Puerta cerrado en
modo normal
E/S20 E/S20
Accionam. A2
Esclavo SI
E1,E2,E3,E4
Fig. 6-20: Grupos de accionamientos para distintas zonas de peligro
Zona de peligro B
Accionamiento B2
Accionamiento B1 Antrieb A1
M M
3~ 3~
M M
3~ 3~
Dispositivo
de bloqueo
E/S20 E/S10
Accionam. A3 Accionam. B1
Esclavo SI Maestro SI
E1,E2,E3,E4 E1,E2,E3,E4
Antriebsgruppe für Gefahrenbereich B
Antrieb A2
M
M
3~
3~
Accionamiento B3 Antrieb A3
M M
3~ 3~
Puerta abierta en
modo especial
E/S20 E/S20
Accionam. B2 Accionam. B3
Esclavo SI Esclavo SI
E1,E2,E3,E4 E1,E2,E3,E4
DF0045v5.EPS
DOK-INDRV*-SI*-**VRS**-FK02-ES-P
E/S20