Uso Previsto; Uso Incorrecto Previsible; Cualificación Del Personal Técnico; Certificación De Ingeniería De Seguridad - Festo CMMT-ST-C8-1C S0 Serie Instrucciones De Operación

– Instalar el producto en un armario de maniobra adecuado. El armario de
maniobra debe contar con un grado de protección mínimo de IP54.
– Antes de la puesta en funcionamiento, asegúrese de que los movimientos de la
técnica de los actuadores conectada no puedan causar lesiones personales.
– Durante la puesta en funcionamiento: comprobar sistemáticamente todas las
funciones de control y la interfaz de comunicación y de señales entre el contro-
lador y el regulador de servoaccionamiento.
– Conservar la documentación durante todo el ciclo de vida del producto.
Los daños ocasionados por intervenciones no autorizadas o por aplicaciones no
correspondientes al uso previsto anularán el derecho de garantía y exonerarán al
fabricante de cualquier responsabilidad.
En caso de daños ocasionados por el uso de un software o de un firmware no
autorizados en el equipo, quedan anuladas la garantía y la responsabilidad del
fabricante.
Instrucciones de seguridad sobre las subfunciones de seguridad
La idoneidad para determinados usos solo puede determinarse evaluando otros
componentes del conjunto del sistema.
Analizar y validar la función de seguridad de todo el sistema.
Comprobar la funcionalidad de las funciones de seguridad en intervalos apro-
piados. Es responsabilidad de la empresa explotadora seleccionar el tipo de
comprobación y los intervalos en el periodo de tiempo mencionado. La compro-
bación debe realizarse de manera que se acredite el funcionamiento correcto
del dispositivo de seguridad junto con el resto de los componentes. Intervalos
de comprobación cíclica è 14.1 Especificaciones técnicas de la ingeniería de
seguridad.
Antes de la primera puesta en funcionamiento, cablear las entradas de mando de
la subfunción de seguridad STO. La subfunción de seguridad STO está siempre
disponible sin necesitad de ninguna parametrización adicional.
2.2

Uso previsto

De acuerdo con su uso previsto, el regulador de servoaccionamiento CMMT-ST
sirve para alimentar y controlar un motor paso a paso o un motor EC. La electró-
nica integrada permite la regulación del momento de giro (corriente), la velocidad
de giro y la posición.
Utilizar solamente si:
– se encuentra en perfecto estado técnico,
– en su estado original, sin modificaciones no autorizadas
– dentro de los límites del producto definidos en las especificaciones técnicas
è Especificaciones técnicas
– en el ámbito industrial
Si no se respetan las condiciones ambientales y de conexión, pueden producirse
fallos, verse mermada la función de seguridad y provocarse movimientos involun-
tarios en los actuadores conectados.
El CMMT-ST-...-S0 es compatible con las siguientes subfunciones de seguridad
según EN 61800-5-2:
– Safe torque off (desconexión segura del par) (STO/Safe torque off)
– Parada segura 1 con control de tiempo (SS1-t/Safe stop 1 time controlled),
solo se puede implementar con un dispositivo de conmutación de seguridad
adecuado y un cableado adecuado del regulador de servoaccionamiento
Conforme al uso previsto, la subfunción de seguridad STO está concebida para
la desconexión del momento de giro del motor conectado y evitar un arranque
inesperado del motor.
Conforme con el uso previsto, la subfunción de seguridad SS1-t está concebida
para la parada rápida con posterior desconexión del momento de giro.
Observar el cableado a prueba de circuitos cruzados según EN ISO 13849-1.
2.2.1 Campo de aplicación
Este equipo está previsto para el uso industrial.
Las subfunciones de seguridad solo pueden utilizarse en aplicaciones para las
que los índices de seguridad mencionados sean suficientes è Especificaciones
técnicas.
2.2.2 Componentes admisibles
La alimentación eléctrica de la lógica y de la carga debe cumplir los requisitos de
la EN 60204-1 (baja tensión de protección, PELV).
Motores compatibles:
– Motores paso a paso
– Motores EC
El regulador de accionamientos es compatible con motores con y sin freno de
inmovilización integrado (freno de presión de resorte accionado eléctricamente).
El control del freno de inmovilización se realiza automáticamente mediante la
habilitación del regulador de accionamientos. El control de activación se basa en
la suposición de que se mantiene retenido un actuador ya parado. La activación
no está concebida para frenar un actuador en movimiento. El frenado de un
actuador en movimiento puede provocar un mayor desgaste del freno.
Configuración del motor Comportamiento tras la retirada de la habilitación
del regulador
Motor sin freno de inmoviliza- El actuador puede moverse libremente.
ción
Motor con freno de inmoviliza- El freno de inmovilización se cierra y detiene el motor y el eje en
ción posición.
Tab. 6: Ejemplo: retirada de la habilitación del regulador
El freno de inmovilización debe estar configurado para el momento de carga que
se va a retener. Información detallada sobre el control de freno è Ayuda online
para el plugin CMMT-ST.
Transmisores compatibles:
– Encoder BiSS-C
– Encoder incremental
Más información al respecto è www.festo.com/catalogue.
2.3

Uso incorrecto previsible

Uso incorrecto previsible para la subfunción de seguridad STO
– Utilización fuera de los límites del producto definidos en las especificaciones
técnicas
– Puenteo de la función de seguridad
– Cableado transversal de las respuestas de diagnosis de más de 10 reguladores
de servoaccionamiento. Esto es válido para todos los equipos cableados con-
juntamente, independientemente del tipo de equipo.
– Los errores en el cableado transversal de contactos de diagnosis pasivos y de
salidas de diagnosis activas provocan respuestas de diagnosis incorrectas. Por
ello es necesario prestar especial atención al realizar el cableado transversal.
Cablear los equipos solo como se describe a continuación. Cablear siempre en
paralelo todos los equipos con la salida de diagnosis activa, p. ej., CMMT-AS,
como grupo. Conectar la señal resultante de las salidas de diagnosis activas
con el primer CMMT-ST. Cablear en serie los contactos de diagnosis pasivos
como grupo y conectar el último contacto de diagnosis pasivo, para la valora-
ción de la información de diagnosis, directamente al controlador seguro.
– Utilización del contacto de diagnosis STA para la conexión de una función de
seguridad.
No está permitido utilizar el contacto de diagnosis STA, p. ej., para abrir directa-
mente un cierre seguro.
El contacto de diagnosis STA no forma parte del circuito de seguridad. El
contacto de diagnosis STA sirve para mejorar la cobertura de diagnosis de la
subfunción de seguridad correspondiente. El contacto de diagnosis STA solo
puede utilizarse junto con las señales de mando seguras correspondientes
(función lógica AND) y una supervisión de tiempo segura en el dispositivo
de conmutación de seguridad para conectar otras funciones críticas para la
seguridad.
– El dispositivo de conmutación de seguridad empleado suministra, con nivel
Low, una corriente más alta de lo permitido (se supera la corriente de entrada
máx. permitida con nivel Low en STO-A/B è Tab. 51 Entradas de mando #STO-A
y #STO-B en [X1A]). En tal caso, el equipo no puede detectar la solicitud de la
subfunción de seguridad.
– Utilización de la subfunción de seguridad STO, sin medidas externas, en ejes de
accionamiento sobre los que actúan momentos externos.
Si los momentos externos actúan sobre el eje de accionamiento, la subfunción
de seguridad STO no es adecuada por sí sola para detener de forma segura
el eje. Para evitar movimientos peligrosos del eje de accionamiento son nece-
sarias medidas adicionales, p. ej., el uso de un freno mecánico.
– Funcionamiento de motores EC para los que es necesaria una clasificación de
seguridad con nivel de integridad de seguridad 3, Cat. 3, Pl e sin evaluación del
contacto de diagnosis STA.
– Funcionamiento del motor conectado sin que la zona de peligro esté limitada o
encerrada con medios adecuados.
El usuario no puede acceder a la zona de peligro sin activar la función de
seguridad.
– La subfunción de seguridad STO no protege contra el choque eléctrico, sino
exclusivamente contra movimientos peligrosos.
– La subfunción de seguridad STO no puede impedir un fallo de las subfunciones
no relativas a la seguridad, p. ej., la rampa de frenado para la función SS1-t o la
supervisión de la temperatura del equipo.
2.4 Cualificación del personal técnico
El producto solo debe ser instalado y puesto en funcionamiento por una persona
con formación electrotécnica que esté familiarizada con los temas:
– Instalación, funcionamiento y mantenimiento de sistemas de control eléctricos
– Normativa vigente para el funcionamiento de sistemas de seguridad
Los trabajos en sistemas de seguridad solo deben ser realizados por personal
técnico especializado con competencias en seguridad técnica y debidamente
autorizado.
2.5 Marcado CE
El producto dispone de marcado CE.
Las directivas CE y las normas pertinentes para el producto están indicadas en la
declaración de conformidad è www.festo.com/sp.
2.6 Certificación de ingeniería de seguridad
El producto es un componente de seguridad conforme con la Directiva de
Máquinas. Normas y valores de prueba relativos a la seguridad que el producto
respeta y cumple è 14.1 Especificaciones técnicas de la ingeniería de seguridad.
Observar que el cumplimiento de las normas mencionadas está limitado al CMMT-
ST-...-S0.
2.7 Certificación UL/CSA
Las especificaciones técnicas y las condiciones ambientales pueden presentar
valores diferentes para cumplir con los requisitos de certificación de Underwriters
Laboratories Inc. (UL) para EE.UU. y Canadá.
Valores divergentes è 14.5 Especificaciones técnicas homologación UL/CSA.