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Cuando el robot se está cargando en la estación de carga, las luces de estado
del lateral del robot indican el porcentaje de batería del robot.
4.2 Luces de aviso
Las luces de aviso sirven para indicar los planes de movimiento inmediatos del robot,
señalando el movimiento hacia adelante, hacia atrás o el frenado y las curvas a la izquierda
o a la derecha.
Las luces de aviso funcionan de forma análoga a las de un coche; blancas en el frente, rojas
atrás, e intermitentes para indicar que se va a girar a la izquierda o a la derecha.
Cuando el robot se mueve con los campos de protección silenciados, por ejemplo, al
anclarse a un marcador, todas las luces de aviso parpadean en amarillo.
4.3 Altavoces
En
Configuración >
Sonidos, es posible cargar sonidos nuevos en el robot y editar el
volumen y la duración de los sonidos predeterminados.
Los sonidos se utilizan en las misiones y pueden servir a modo de alertas: "Deje paso, por
favor", o bien , para llamar la atención de las personas, por ejemplo, cuando el robot haya
llegado a una posición.
Cuando del robot circula con los campos de protección silenciados, emite un sonido de
advertencia. En
Sistema > Ajustes > Sistema de
desee que emita el robot y el volumen del sonido.
PRECAUCIÓN
La realización de cambios en el sistema de seguridad puede provocar que el
robot no cumpla las normas de seguridad.
•
No desactive el sonido en el sistema de seguridad.
MiR250 Shelf Carrier Guía rápida (es) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
4. Indicadores luminosos y altavoces
seguridad, puede escoger el sonido que
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