MIR 250 Manuales

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MIR 250 Guia Del Usuario

MIR 250 Guia Del Usuario (234 páginas)

Marca: MIR | Categoría: Robótica | Tamaño: 14.48 MB

Tabla de contenido

Tabla de Contenido
3
1 Sobre Este Documento

8
- Dónde Encontrar Más Información
  8
- Historial de Versiones
  9
2 Presentación del Producto

10
- Características Principales del Mir250
  11
- Módulos Superiores
  12
- Partes Externas
  13
- Partes Internas
  21
3 Garantía

28
4 Seguridad

29
- Tipos de Mensajes de Seguridad
  29
- Precauciones Generales de Seguridad
  30
- Uso Previsto
  34
- Usuarios
  36
- Uso Indebido Previsible
  37
- Etiqueta de Advertencia
  37
- Riesgos Residuales
  38
5 Acceso a las Partes Internas

39
- Compartimento Delantero
  40
- Compartimento Trasero
  41
- Compartimentos Laterales
  42
- Compartimentos Superiores
  43
6 Introducción

45
7 Batería y Carga

65
8 Seguridad Informática

75
- Administración de Usuarios y Contraseñas
  75
- Parches de Seguridad del Software
  76
9 Sistema de Navegación y Control

77
- Vista General del Sistema
  77
- Datos que Debe Introducir el Usuario
  79
- Planificador Global
  79
- Planificador Local
  81
- Detección de Obstáculos
  82
- Localización
  88
- Controlador del Motor y Motores
  90
- Frenos
  90
10 Sistema de Seguridad

92
- Vista General del Sistema
  92
- Detección de Personal
  98
- Evitación del Exceso de Velocidad
  104
- Estabilidad
  104
- Circuito de Parada de Emergencia
  104
- Parada de Salvaguardia
  105
- Locomoción
  106
- Parada de Emergencia Compartida
  107
- Velocidad Reducida
  108
- Parada de Seguridad
  109
- Indicadores Luminosos y Altavoces
  110
11 Puesta en Marcha

115
- Análisis del Entorno de Trabajo
  115
- Evaluación de Riesgos
  117
- Creación y Configuración de Mapas
  118
- Marcadores
  130
- Posiciones
  133
- Creación de Misiones
  134
- Creación de una Huella
  138
- Uso de las Zonas de Peligro
  142
- Realizar una Prueba de Frenos
  144
- Creación de Grupos de Usuarios y Usuarios
  145
- Creación de Paneles de Mando
  149
- Actualización del Software del Mir250
  150
- Creación de Copias de Seguridad
  151
- Ajustes del Sistema
  151
12 Uso

160
- Crear Marcadores
  160
- Crear Posiciones
  166
- Creación de la Misión Preguntar al Usuario
  168
- Creación de la Misión Try/Catch
  172
- Creación de la Misión Anclaje Variable
  178
- Creación de la Misión Puerta de 80 CM
  186
- Probar una Misión
  193
13 Aplicaciones

194
- Montaje de un Módulo Superior
  194
14 Mantenimiento

198
15 Embalaje para el Transporte

204
- Embalaje Original
  204
- Embalaje del Robot para el Transporte
  205
- Batería
  205
16 Eliminación del Robot

206
17 Distribución de la Carga Útil

207
- Vista Lateral
  208
- Vista Frontal
  210
- Vista Superior
  212
18 Especificaciones de la Interfaz

214
- Interfaces del Lado Izquierdo
  214
- Interfaces del Lado Derecho
  220
- Lista de Conectores
  227
19 Resolución de Errores

228
- Errores de Software
  228
- Errores de Hardware
  229

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MIR 250 Guía Rápida

MIR 250 Guía Rápida (60 páginas)

Marca: MIR | Categoría: Robótica | Tamaño: 6.28 MB

Tabla de contenido

Tabla de Contenido
2
1 Sobre Este Documento

4
- Dónde Encontrar Más Información
  4
- Historial de Versiones
  5
2 Garantía

6
3 Seguridad

7
- Tipos de Mensajes de Seguridad
  7
- Precauciones Generales de Seguridad
  8
- Uso Previsto
  14
- Usuarios
  15
  - Integradores
    15
  - Operarios
    15
  - Usuarios Directos
    16
- Uso Indebido Previsible
  16
- Etiqueta de Advertencia
  17
- Riesgos Residuales
  17
4 Indicadores Luminosos y Altavoces

19
- Luces de Estado
  19
- Luces de Aviso
  21
- Altavoces
  21
5 Panel de Control

23
6 Acceso a las Partes Internas

26
- Compartimento Delantero
  27
- Compartimento Trasero
  28
- Compartimentos Laterales
  29
- Mir Shelf Carrier 250
  30
7 Seguridad Informática

31
- Administración de Usuarios y Contraseñas
  31
- Parches de Seguridad del Software
  32
  - Explicación de las Versiones de Software de mir
    32
  - Política de Parches de Seguridad
    32
8 Introducción

33

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