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2.
En
E/S internas
MiR, lleve a cabo la siguiente secuencia y verifique que el robot ejecuta
la acción esperada:
a.
En Salidas, seleccione 3. Verifique que los pasadores del transportador se levantan.
b.
Una vez elevados los pasadores, verifique que
c.
En Salidas, seleccione 2. Verifique que los pasadores del transportador se bajan y
se introducen en el robot.
MiR250 Shelf Carrier Guía rápida (es) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
3
en
Entradas
está en verde.
8. Introducción
54
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