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B. Información suplementaria
Target Position
CI
Descripción
Record 0
(registro de
(registro de
posicionamiento 0) No utilizar (recorrido de referencia).
Record ...
(registro de
(registro de
posicionamiento ...) Posición de destino del registro de posicionamiento 1 ... 30.
Record 31
(registro de
(registro de
posicionamiento 31) Posición de destino del registro de posicionamiento 31
Jog Mode
(operación por
(operación por
actuación secuen
cial)
Direct Mode
(modo directo)
(modo directo)
Importante: el objeto 20E0h/02h está previsto para el acceso vía CI.
Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH
20ECh
01h...22h
Posición de destino en incrementos.
01h
...
20h
21h
Posición de destino para operación por actuación secuencial.
22h
Posición de destino para modo directo.
Array
int32
rw
B−39
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