Tabla de contenido
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5. Puesta en funcionamiento
Índice
5.1
Operaciones preliminares a la puesta en marcha
5.1.1
Comprobación del actuador
5.1.2
Verificación de la alimentación
5.1.3
Antes de la conexión
5.1.4
Acceso simultáneo al controlador
5.2
Puesta en funcionamiento con el panel de control (sólo SFC−LACI−...−H2)
5.2.1
Ajuste de los parámetros del recorrido de referencia
5.2.2
Activación del control del dispositivo
5.2.3
Ejecución de un recorrido de referencia
5.2.4
Programación tipo teach−in del punto cero del eje
5.2.5
Programación tipo teach−in de posiciones finales por software
5.2.6
Ajuste de la masa de la herramienta
5.2.7
Programación tipo teach−in de los registros de posicionamiento
5.2.8
Recorrido de prueba
5.3
Puesta en funcionamiento con FCT
5.3.1
Instalación del FCT
5.3.2
Procedimiento
5.4
Control de funcionamiento
5.5
Comunicación con una unidad de control de nivel superior
5.5.1
Descripción de las E/S
5.5.2
Funcionamiento (diagrama de pulsos−tiempo)
5.5.3
Conmutación progresiva de registros
5.5.4
Aplicación del Enable por hardware
5.5.5
Aplicación de las salidas digitales locales
5.5.6
Si se utiliza un freno/unidad de bloqueo
5.5.7
Muestreo de posiciones (medición flotante)
5.6
Indicaciones para el funcionamiento
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Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH
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