Tabla de contenido
Publicidad
4. Panel de control (sólo tipo SFC−LACI−...−H2)
4.5.4 [Settings] [Position set]
[Position set]
[Position nr]
[Pos set mode]
*)
[Position]
[Velocity]
[Acceleration]
[Deceleration]
[Jerk Acc]
[Jerk Dec]
[Work load]
Time MC
[SAVE...]
*)
Programación tipo teach−in sólo posible tras un recorrido de referencia correcto.
Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH
Parametrización de la tabla de registros de posicionamiento.
Tenga en cuenta las indicaciones de la sección 5.2.7.
·
Seleccione primero el número del registro de posiciona
·
miento deseado. Las siguientes especificaciones se refie
ren al registro de posicionamiento seleccionado.
Parám.
Descripción
Nº
Número del registro de posicionamiento [1 − 31].
[absolute/
Modo de posicionado:
relative]
Absoluto = la especificación de posición se refiere al punto cero
del proyecto.
Relativo = la especificación de posición se refiere a la posición
actual.
e = con optimización de energía.
xt
Posición de destino en [mm].
vel
Velocidad de desplazamiento en [mm/s].
a
Aceleración en [mm/s
d
Deceleración en [mm/s
Sí
Sacudida al acelerar en [m/s
jd
Sacudida al frenar en [m/s
m
Masa adicional (= carga útil) en [g].
t_MC
Tiempo de amortiguación (tiempo entre el momento de alcanzar
el margen de destino y la activación del Motion Complete").
Guardar parámetros en EEPROM.
2
].
2
].
3
].
3
].
4−15
Publicidad
Tabla de contenido
