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B. Información suplementaria
Actual Torque/Force
CI
Descripción
Target Position
CI
Descripción
Software End Positions
CI
Descripción
Lower Limit
Upper Limit
Offset Axis Zero Point
CI
Descripción
Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH
6077h
00h
Valor real en modo de fuerza. Especificación en tanto por mil del valor nominal
(6076h).
607Ah
00h
Posición de destino en [incrementos].
Éste se guarda en la columna prevista en la línea direccionada por el objeto
2032h en la tabla de registros de posicionamiento. No se realiza aún ningún
movimiento. Véase 20E0/02h.
607Bh
01h, 02h
Posiciones finales por software en incrementos. Regla de plausibilidad:
Min−Limit Max−Limit.
Ajustes de fábrica: véase la sección 5.2.5.
01h
Posición final inferior por software: desfase respecto al punto cero del eje.
02h
Posición final superior por software: desfase respecto al punto cero del eje.
607Ch
00h
Desfase del punto cero del eje AZ respecto al punto de referencia REF en
[incrementos]
(= distancia al punto de referencia). Ajustes de fábrica: véase el capítulo 5.2.4.
Tras cambiar el punto cero del eje, el actuador deja de estar referenciado.
Var
int16
Var
int32
Array
int32
Var
int32
r
rw
rw
rw
B−61
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