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5. Puesta en funcionamiento
1
ENABLE
E7
0
1
START
E8
0
1
STOP
E6
0
1
Registro de po−
sicionamiento
0
E1...E5 = 0...31
1
MC
A1
0
1
READY
A2
0
1
ACK
A3
0
1
ERROR
A4
0
1
Actuador en
movimiento
0
Fig. 5/4: Diagrama de pulsos−tiempo Parada de procedimientos de posicionado
Parada del
registro de desplaza
miento
Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH
Parada de procedimientos de posicionado
Inicio del
Parada del
registro de
procedimiento
posiciona−
de posicionado
miento
Un procedimiento de posicionado en curso puede dete
nerse con la señal 0 en la entrada STOP (> 0). El actuador
se detiene con la rampa de frenado parametrizable. La señal
MC (Motion Complete) se activa (> 1), la señal READY se
desactiva (> 0).
La señal READY se activa de nuevo con la señal 1 en la en
trada STOP (> 1), después puede iniciarse cualquier regis
tro de posicionamiento.
Reinicio del
registro de
posicionamiento
Procedimiento
de posicionado
completado
5−37
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