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5. Puesta en funcionamiento
1
ENABLE
E7
0
1
START
E8
0
1
STOP
E6
0
1
Registro de po−
sicionamiento
0
E1...E5 = 0...31
1
MC
A1
0
1
READY
A2
0
1
ACK
A3
0
1
ERROR
A4
0
1
Actuador en
movimiento
0
Fig. 5/3: Diagrama de pulsos−tiempo Posicionado
Desplazamiento a una
posición
5−36
Inicio de procedimientos de posicionado
Inicio del
Procedimiento
registro de
de posicionado
posiciona−
completado
miento
Cuando se activa la señal START (> 1), la señal MC
(Motion Complete) se desactiva (> 0), el actuador se
mueve a la posición de destino especificada.
Mientras el actuador está en movimiento, la señal MC per
manece desactivada y no puede iniciarse un registro de
posicionamiento adicional con la señal START.
Inicio del
No se
registro de
efectúa
posiciona−
el inicio
miento
Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH
Procedimiento
de posicionado
completado
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