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B. Información suplementaria
Operation Mode
CI
Descripción
Operation Mode Display
CI
Descripción
Demand Position
CI
Descripción
Actual Position
CI
Descripción
Following Error Window
CI
Descripción
B−58
6060h
00h
Modo de funcionamiento del regulador:
0xF9:
FHPP Continuous Mode (−7d).
0xFE:
Demo mode (ejecución fija).
0x01:
Profile Position Mode (modo de posicionamiento).
0x04:
Profile Torque Mode (modo de fuerza).
0x06:
Homing Mode (modo del recorrido de referencia).
6061h
00h
Leer el modo de funcionamiento del regulador. Valores: véase el objeto 6060h.
6062h
00h
Posición nominal del regulador en [incrementos].
6064h
00h
Posición real del actuador en [incrementos].
6065h
00h
Magnitud permitida del error de seguimiento (distancia de la posición real
respecto a la posición nominal). Si se escribe 0xFFFFFFFF = supervisión de
errores de seguimiento OFF.
Var
int8
Var
uint8
Var
int32
Var
int32
Var
uint32
Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH
w
r
r
r
rw
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