A149 Interpolación Interna Relativa, Transductor 2, Sin Retraso De Posicionamiento; A203 Funcionamiento Motor Paso/Paso; A204 Funcionamiento Motor Paso/Paso Paso Sin Retraso De Posicionamiento; A206 Funcionamiento Por Bloqueo De Posicionamiento, Transductor 1 - Mannesmann Rexroth Indramat ECODRIVE03 Manual De Instrucciones

ECODRIVE03 SGP-01VRS
A149 Interpolación interna relativa, transductor 2, sin retraso de
posicionamiento

A203 Funcionamiento motor paso/paso

A204 Funcionamiento motor paso/paso paso sin retraso de
posicionamiento

A206 Funcionamiento por bloqueo de posicionamiento, transductor 1

DOK-ECODR3-SGP-01VRS**-WA01-ES-P
Significado de los mensajes C ..., D ... y A ...
El accionamiento recibe del mando una trayectoria ya establecida en el
parámetro S-0-0282, Trayecto de desplazamiento. Esta trayectoria se
añade al valor en S-0-0258, Posición de destino introduciendo el bit 0
del parámetro S-0-0346, Transmisión de los valores nominales
relativos. El accionamiento genera (interpola) una tendencia interna de
valor nominal de posición para alcanzar desde la posición actual esta
posición de destino. Esto se realiza teniendo en cuenta los valores límite
para la velocidad, aceleración y aceleración brusca de los parámetros
• S-0-0259, Velocidad de posicionamiento,
• S-0-0260, Aceleración de posicionamiento y
• S-0-0193, Aceleración brusca de posicionamiento.
El accionamiento se coloca sin retraso de posicionamiento en la
posición de destino de la trayectoria de desplazamiento.
Transductor 2 significa que se utiliza el transductor de posición
montado en la carga para cerrar el circuito de regulación de posición
(medición directa de la posición del eje).
Ver también la descripción de la función: "Modo de funcionamiento:
Interpolación interna relativa".
El accionamiento se halla en fase de regulación de la posición sin
retraso de posicionamiento. El accionamiento persigue el valor nominal
de posición que se obtiene de las señales del motor paso/paso.
El accionamiento se halla en fase de regulación de la posición sin
retraso de posicionamiento. El accionamiento persigue el valor nominal
de posición que se obtiene de las señales del motor paso/paso.
El accionamiento se halla en fase de regulación de la posición con
retraso de posicionamiento sistemático. El valor efectivo procede del
transductor 1 (transductor del motor). El perfil de valor nominal se
genera en el accionamiento.
La posición de destino, la velocidad, la aceleración y el retorno se
establecen mediante un bloqueo de posicionamiento preprogramado.
Dependiendo del P-0-4019, Modo bloqueo de posicionamiento la
posición de destino se entiende como recorrido absoluto o relativo.
Ver también la descripción de la función: "Modo de funcionamiento:
Modo bloqueo de posicionamiento".
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