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Significado de los mensajes C ..., D ... y A ...
C114 T4 > TScyc (S-0-0002) - T4min (S-0-0005)
C115 T2 insuficiente
C118 Secuencia de la configuración MDT incorrecta
Ver también la descripción de la función: "Configuración de los tiempos
de finalización y de recepción del telegrama".
Causa:
El valor máximo admitido para S-0-0007, Momento de medición de los
valores reales (T4), es:
S-0-0002, Tiempo del ciclo SERCOS (TScyc) -
S-0-0005, Tiempo mínimo de medición de los valores reales
(T4min).
El valor para S-0-0007, Momento de medición de los valores reales
(T4) es incorrecto.
Remedio:
Corregir S-0-0007, Momento de medición de los valores reales (T4).
Es tarea del fabricante del mando definir este parámetro, cuyo valor es
especificado por la interfaz SERCOS.
Ver también la descripción de la función: "Configuración de los tiempos
de finalización y de recepción del telegrama".
Causa:
El valor ajustado para S-0-0089, Momento de envío MDT (T2) es
incorrecto. El accionamiento no puede trabajar con este valor.
Remedio:
Corregir S-0-0089, Momento de envío MDT (T2).
Es tarea del fabricante del mando definir este parámetro, cuyo valor es
especificado por la interfaz SERCOS.
Ver también la descripción de la función: "Configuración de los tiempos
de finalización y de recepción del telegrama".
La sucesión temporal de la elaboración de los datos cíclicos MDT del
accionamiento se realiza en la secuencia, con la cual se introducen los
números de identificación configurados (IDN) en el parámetro S-0-0024,
Lista de las configuraciones del telegrama de datos master.
En el caso de que tanto el parámetro S-0-0360, Contenedor A de datos
MDT, como el parámetro S-0-0368, Direccionamiento del contenedor
A de datos, estén configurados en MDT, se realiza la elaboración
correcta del contenedor de datos MDT sólo si el direccionamiento ha
sido elaborado precedentemente. Con el fin de que durante la
configuración
del
MDT
accionamiento controla en el mando S-0-0127, C100 Preparación para
la conmutación a la fase de comunicación 3 que el IDN S-0-0368 esté
configurado antes del S-0-0360.
ECODRIVE03 SGP-01VRS
se
respete
la
secuencia
DOK-ECODR3-SGP-01VRS**-WA01-ES-P
correcta,
el