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Variadores de Velocidad
ECODRIVE03
Mannesmann ECODRIVE03 Manuales
Manuales y guías de usuario para Mannesmann ECODRIVE03. Tenemos
3
Mannesmann ECODRIVE03 manuales disponible para descarga gratuita en PDF: Manual De Instrucciones, Indicaciones, Instrucciones
Mannesmann ECODRIVE03 Indicaciones (129 páginas)
Accionamiento para aplicaciones de máquinas-herramienta con interface SERCOS, analógico y paralelo
Marca:
Mannesmann
| Categoría:
Variadores de Velocidad
| Tamaño: 1.23 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenido
5
1 Descripción del Diagnóstico
13
Vista de Conjunto de las Posibilidades de Diagnóstico
13
Tipos de Diagnóstico
13
Estructura de un Diagnóstico
13
Display H1
14
2 Instrucciones de Seguridad para Accionamientos Eléctricos
17
Introducción
17
Explicaciones
17
Peligro en Caso de Uso Inadecuado
18
Generalidades
19
Protección contra el Contacto con Elementos Eléctricos
20
Protección por Tensión Baja de Protección (PELV) contra Descargas Eléctricas
22
Protección contra Movimientos Peligrosos
22
Protección contra Campos Magnéticos y Electromagnéticos Durante el Funcionamiento y el Montaje
24
Protección contra el Contacto con Elementos Calientes
24
2.10 Protección en el Manejo y Montaje
25
2.11 Seguridad en el Manejo de Baterías
26
3 Significado de las Indicaciones F
27
Diagnósticos de Error
27
F207 Conmutación a Modo de Servicio no Inicializado
28
F208 UL el Tipo de Motor Ha Cambiado
28
F209 PL Cargar Valores Init
29
F218 Desconexión por Exceso de Temperatura de Amplificador
29
F219 Desconexión por Exceso de Temperatura de Motor
30
F220 Desconexión por Sobrecarga de Bleeder
30
F221 Control de Temperatura de Motor Defectuoso
31
F223 Error al Inicializar el Eje Estacionado
31
F224 Tiempo Máximo de Frenado Sobrepasado
32
F226 Tensión Baja en la Parte de Potencia
32
F228 Desviación de Regulación Excesiva
33
F229 Error de Encoder 1: Error de Cuadrante
33
F230 Frecuencia MáX. Encoder 1 Excedida
33
F236 Diferencia Excesiva de Valor Real de Posición
34
F237 Diferencia Excesiva de Valor Nominal de Posición
35
F242 Error Encoder 2: Señal Pequeña
35
F245 Error Encoder 2: Error de Cuadrante
36
F246 Frecuencia MáX. Encoder 2 Excedida
37
F248 Batería Baja
37
F253 Emulador Encoder Incr.: Frecuencia Demasiado Alta
38
F260 Desconexión Limitación del Valor Nominal de Corriente
38
F262 Cortocircuito en Salida de Estado
38
F267 Sincronización de Hardware Interno Defectuosa
39
F269 Error al Desbloquear el Freno de Contención del Motor
39
F276 Encoder Absoluto Fuera de la Ventana de Control
40
F277 Compensación de Medición de Corriente Defectuosa
40
F281 Fallo de Red
41
F386 Falta Señal de Listo del Módulo de Alim
41
F401 Desconexión por Error Doble MST
41
F402 Conexión por Error Doble MDT
42
F403 Desconexión por Fase de Comunicación no Válida
42
F404 Error Durante Progresión de Fase
42
F405 Error en Regresión de Fase
43
F406 Conmutación de Fase sin Señal de Listo
43
F434 Parada de Emergencia Activada
43
F629 Valor Límite de Posición Positiva Excedido
43
F630 Valor Límite de Posición Negativa Excedido
44
F634 Parada de Emergencia Activada
45
F643 Interruptor de Fin de Desplazamiento Positivo Activado
45
F644 Interruptor de Fin de Desplazamiento Negativo Activado
45
F811 no Se Pudo Determinar el Offset de Conmutación
46
F812 Área de Movimiento Sobrepasado Durante la Conmutación
46
F822 Error de Encoder 1: Señal Pequeña
47
F860 Seguro en Puente
48
F870 +24Volt Error
48
F873 Fallo en Niveles de Driver
49
F878 Error en el Círculo de Regulación de Velocidad
49
F879 Valor Límite de Velocidad S-0-0091 Excedido
50
Diagnósticos de Aviso E
51
E221 Aviso Control de Temperatura de Motor Defectuoso
51
E225 Sobrecarga de Motor
52
E226 Tensión Baja en Parte de Potencia
52
E247 Velocidad de Interpolación = 0
52
E248 Aceleración de Interpolación = 0
53
E249 Velocidad de Posicionamiento >= S-0-0091
53
E250 Aviso Exceso de Temperatura de Accionamiento
54
E251 Aviso Exceso de Temperatura de Motor
54
E252 Preaviso Bleeder
55
E253 Posición Objeto Fuera Campo de Desplazamiento
55
E254 Falta Referenciado
56
E255 Override de Alimentación S-0-0108 = 0
56
E256 Valor Límite de Par = 0
57
E257 Límite de Corriente Continua Activo
57
E258 no Está Programado el Bloque de Proceso Seleccionado
57
E259 Límite de Valor Nominal de Velocidad Activo
58
E260 Límite de Valor Nominal de Corriente Activo
58
E261 Preaviso Límite Corriente Continua
58
E263 Velocidad Nominal Mayor que S-0-0091
59
E264 Posición Objeto Fuera de Límites
59
E269 Par de Frenado Insuficiente
59
E281 Fallo de Red
60
E386 Falta Señal de Listo del Módulo de Alim
60
E408 Dirección no Válida MDT Data Container a
61
E409 Dirección no Válida at Data Container a
61
E410 Esclavo no Scaneado O Dirección 0
61
E825 Sobretensión en la Parte de Potencia
61
E826 Tensión Baja en Potencia
62
E829 Valor Límite de Posición Positiva Excedido
62
E830 Valor Límite de Posición Negativa Excedido
63
E831 en el Avance por Impulsos Valor Límite Excedido
63
E834 Parada de Emergencia Activada
63
E843 Interruptor de Fin de Desplazamiento Positivo Activado
64
E844 Interruptor de Fin de Desplazamiento Positivo Activado
64
E881 Fallo de Red
64
Falta Señal de Listo del Módulo de Alim
65
4 Significado de las Indicaciones B
67
Diagnósticos de Comando
67
B000 Determinación Offset Encoder de Cable de Imp./Resolver
68
B001 Motor no Tiene Resolver
68
B002 Accionamiento Habilitado al Inicio del Comando
68
B003 Alimentación de Potencia Desconectada
68
B004 Impulso S no Encontrado dentro del Recorrido de Desplazamiento
68
B005 Error al Escribir en el EEPROM del Feedback
68
B008 Accionamiento Tiene que Estar en el Modo de Operación (Fase 4)
68
B009 Accionamiento no Controla en Modo de Servicio Secundario 1
68
B010 5 Impulsos Encontrados, pero Recorrido Mín. no Alcanzado
69
B011 SDAI Vuelve Inmediatamente a 0, Versión PIC Antigua
69
B012 Contraseña Maestra Necesaria
69
B013 Árbol no Gira Según lo Previsto
69
B100 Comando Desbloquear Freno de Contención del Motor
69
B101 Comando no Habilitado
69
B200 Comando Vigilancia Freno
69
B201 Vigilancia Freno sólo Posible con Habilitación del Regulador
69
B202 Error en el Rectificado del Freno
70
B203 Par de Frenado Insuficiente
70
C100 Comprobación Conmutación Fase 2 a 3
70
C101 Parámetro de Comunicación Incompleto (S-0-0021)
71
C102 Error Límite en Parámetro de Comunicación (S-0-0021)
71
C104 Nº Ident. de Configuración para MDT no Configurable
71
C105 Superada la Longitud MáX. para MDT
72
C106 Nº Ident. de Config. para at no Configurable
72
C107 Superada la Longitud Máxima para at
72
C108 Parámetro de Ranura Temporal > Tiempo Ciclo Sercos
73
C109 Dirección Inicial MDT (S-0-0009) Plano
73
C110 Longitud MDT (S-0-0010) Irregular
73
C111 ID9 + + Longitud Bloque Datos - 1 > Long. MDT (S-0-0010)
74
C112 Error en Tncyc (S-0-0001) O Tscyc (S-0-0002)
74
C113 Error en Relación Tncyc (S-0-0001) a Tscyc (S-0-0002)
74
C114 T4 > Tscyc (S-0-0002) - T4Min (S-0-0005)
75
C115 T2 Pequeño
75
C118 Orden Configuración MDT Falso
75
C200 Comprobación Conmutación Fase 3 a 4
76
C201 Bloque de Parámetro Inválido (->S-0-0022)
76
C202 Error Límite en Parámetro (->S-0-0022)
76
C203 Error de Cálculo en Parámetro (->S-0-0022)
76
C204 Tipo de Motor P-0-4014 Incorrecto
77
C210 Requerida Retroalimentación 2 (->S-0-0022)
77
C211 Datos de Retroalimentación Inválidos (->S-0-0022)
77
C212 Datos de Amplificador Inválidos (->S-0-0022)
78
C213 Error de Escala de Datos de Posición
78
C214 Error de Escala de Datos de Velocidad
79
C215 Error de Escala de Datos de Aceleración
79
C216 Error de Escala de Datos de Par / Fuerza
80
C217 Error en Lectura de Datos Encoder 1
80
C218 Error en Lectura de Datos de Retroalimentación 2
80
C220 Error al Inicializar Encoder 1
81
C221 Error al Inicializar Retroalim. 2
81
C223 Valor de Entrada MáX. Campo Desplazamiento Excesivo
82
C227 Error de Campo de Módulo
82
C234 Combinación de Encoderes Imposible
82
C235 Encoder de Motor Lado de Carga sólo con Motor Asíncrono
83
C236 Requerido Encoder 1 (P-0-0074)
83
C238 Función Falsa del Encoder 2
83
C300 Comando Ajustar Medición Absoluta
83
C302 no Existe Sistema de Medición Absoluto
84
C400 Conmutación a Fase 2
84
C401 Accionamiento Activo, Conmutación no Permitida
84
C402 sólo Permitido sin Master
84
C500 Reset Diagnóstico Clase 1, Reset de Error
85
C600 Comando Referenciado Controlado por Accionamiento
85
C601 Referenciado no Posible sin Desbloqueo de Accionamiento
85
C602 Error Distancia Marca Refer. de Interr. Puesta a Cero
85
C604 Referenciado de Encoder Absoluto no es Posible
85
C606 Detección Marca de Referencia Incorrecta
86
C700 Carga Básica
86
C702 Parámetros Iniciales no Disponibles
87
C703 Parámetro Inicial no Válido
87
C704 Parámetros no Se Pueden Copiar
87
C800 Cargar Parámetros Iniciales
87
C801 Valor Inicial para Parámetro Falso (-> S-0-0021)
88
C802 Bloqueado con Contraseña
88
C900 Comando Posicionar Husillo
88
C902 Requiere Desbloqueo Regulador
88
C905 Posicionamiento con Encoder Absoluto no Inic. Imposible
88
C906 Error Durante Búsqueda de Punto Cero
89
D300 Conmutación Comando
89
D301 Accionamiento no Listo para Comando Conmutación
89
D302 Par / Fuerza Demasiado Pequeño para Movimiento
90
D303 Accionamiento en Regulación al Inicio del Comando
90
D306 Potencia no Conectada
90
D307 Accionamiento no Se Mueve
90
D308 Ajuste con Motor Asíncrono Imposible
90
D309 Conmutar Accionamiento a Fase 4
91
D310 Introducir Contraseña Maestra
91
D311 no Se Pudo Determinar el Offset de Conmutación
91
D312 Área de Movimiento Sobrepasado Durante la Conmutación
91
D400 Comando Desplazamiento hasta Tope
92
D401 Error ZKL1 en Inicio de Comando
92
D500 Comando Registrar Posición de Marcador
92
D501 Falta Encoder Incremental
92
D600 Comando Cancelar Proceso de Punto de Referencia
93
D700 Comando Eje Estacionado
93
D701 Eje Estacionado sólo sin Habilitación Regulador
93
D900 Comando Ajuste Automático del Circuito de Regulación
94
D901 Falta Desbloqueo Regulador al Arrancar el Comando
94
D902 Ningún Dato de Retroalimentación de Motor Razonable
94
D903 Determinación del Momento de Inercia Errónea
95
D904 Fallo en el Ajuste Automático del Regulador
95
D905 Campo de Desplazamiento no Válido
96
D906 Campo de Desplazamiento Superado
96
Diagnósticos de Estado
97
A000 Fase de Comunicación 0
97
A001 Fase de Comunicación 1
97
A002 Fase de Comunicación 2
97
A003 Fase de Comunicación 3
98
A010 Accionamiento Parado
98
A012 Secciones de Mando y Potencia Listas para el Servicio
99
A013 Listo para Conexión de Potencia
99
A100 Accionamiento en Regulación de PAR
99
A101 Accionamiento en Regulación de VELOCIDAD
99
A102 Regulación de Posición, Encoder 1
99
A104 Regulación de Posición, Encoder 1, sin Retardo
100
A105 Regulación de Posición, Encoder 2, sin Retardo
100
A106 Interpolación Contr. por Accionamiento, Encoder 1
100
A107 Interpolación Contr. por Accionamiento, Encoder 2
101
A108 Interpol. por Acción. In., Enc. 1, sin Retardo
101
A109 Interpol. por Acción. In., Enc. 2, sin Retardo
101
A146 Interpol. Relativa Contr. por Acción., Enc. 1
102
A147 Relative Interpol. Relativa Contr. por Acción., Enc. 2
102
A148 Interpol. Rel. por Acción. Int., Enc. 1, sin Retardo
103
A149 Interpol. Rel. por Acción. Int., Enc. 2, sin Retardo
103
A203 Motor Posicionamiento Paso a Paso
104
A204 Motor Posicionamiento Paso a Paso sin Retardo
104
A207 Bloques de Posicionamiento, sin Retardo, Enc. 1
104
A208 Modo Impulsos Positivo
104
A210 Bloques de Posicionamiento, Encoder 2
105
A211 Bloques de Posicionamiento, sin Retardo, Enc. 2
105
A218 Modo Impulsos Negativo
105
A400 Comprobación y Ajuste Automático del Accionamiento
105
A401 Parada Accionamiento
106
A800 Modo de Operación Desconocido
106
Diagnósticos de la Inicialización Básica y en Errores de Sistema Fatales
107
Indicación de Diagnóstico: -0
107
Indicación de Diagnóstico: -1
107
Indicación de Diagnóstico: -2
107
Indicación de Diagnóstico: -3
107
Indicación de Diagnóstico: -4
107
Indicación de Diagnóstico: Watchdog
107
(2 Puntos)
107
Indicación de Diagnóstico: E1
108
Indicación de Diagnóstico: E2
108
Indicación de Diagnóstico: E3
108
Indicación de Diagnóstico: E4
108
Indicación de Diagnóstico: E5
108
Estados de Servicio
109
5 Cambio de Componentes de Accionamiento
111
Procedimiento para el Cambio de Aparatos
113
Cambio del DKC
113
Cambio del Motor
114
Cambio de Cables
114
6 Cambio del Firmware
117
Cambio del Módulo de Parámetros
117
Cambio del Módulo de Firmware
118
Cambio del Módulo de Programación (Módulo Completo)
118
7 Índice Alfabético
119
Publicidad
Mannesmann ECODRIVE03 Manual De Instrucciones (131 páginas)
Instrucciones para la eliminación de las anomalías: SGP 01VRS, Accionamiento para la automatización general con interfaz SERCOS, analógica y paralela
Marca:
Mannesmann
| Categoría:
Variadores de Velocidad
| Tamaño: 1.83 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenido
5
1 Mensajes de Diagnosis
11
1.1 Descripción de Los Mensajes de Diagnosis
11
Tipos de Mensajes de Diagnosis
11
Estructura de un Mensaje de Diagnosis
11
2 Normas de Seguridad para Sistemas de Accionamiento Eléctrico
15
2.1 Introducción
15
2.2 Peligros en Caso de Utilización Inapropiada
16
2.3 Generalidades
17
2.4 Protección contra el Contacto de Componentes Eléctricos
18
Protección contra las Descargas Eléctricas Mediante Baja Tensión de Seguridad (PELV)
20
2.6 Protección contra Movimientos Peligrosos
20
Protección contra Los Campos Magnéticos y Electromagnéticos Durante el Funcionamiento y el Montaje
22
Protección contra el Contacto de Los Componentes a Temperaturas Elevadas
23
2.9 Protección Durante el Desplazamiento y el Montaje
23
2.10 Seguridad en la Utilización de Baterías
24
3 Significado de Los Mensajes F
25
3.1 Mensajes de Error
25
F207 Conmutación en Modo de Funcionamiento no Inicializado
25
F208 UL el Tipo de Motor Ha Cambiado
26
F209 PL Cargar Los Valores por Defecto de Los Parámetros
27
F218 Desactivación Debido a Sobrecalentamiento del Amplificador
27
F219 Desactivación Debido a Sobrecalentamiento del Motor
28
F220 Desactivación Debido a Sobrecalentamiento del Módulo Bleeder
28
F221 Control de la Temperatura del Motor Defectuoso
29
F226 Baja Tensión en el Grupo de Potencia
29
F228 Error de Regulación Excesivo
30
F229 Error del Transductor 1: Error del Cuadrante
30
F230 Se Ha Sobrepasado la Frecuencia de Señal Máxima para el Transductor 1
31
F236 Diferencia del Valor Real de Posición Excesiva
31
F237 Diferencia del Valor Nominal de Posición Excesiva
32
F242 Error del Transductor 2: Amplitud Incorrecta de las Señales
32
F245 Error del Transductor 2: Error en el Cuadrante
33
F246 Se Ha Superado la Frecuencia de Señal Máxima para el Transductor 2
34
F248 Baja Tensión de la Batería
34
F249 Error del Eje de Mando: Amplitud Incorrecta de las Señales
35
F252 Error del Eje de Mando: Error en el Cuadrante
35
F253 Emulador Transductor Incremental: Frecuencia Demasiado Alta
36
F262 las Salidas de Estado Están Sometidas a Corto Circuito
36
F267 Sincronización Hardware Incorrecta
36
F276 Transductor Absoluto Fuera de la Ventana de Control
37
F277 Ajuste de la Medición de la Corriente Defectuoso
37
F281 Falta de Tensión de Red
37
F386 Ninguna Señal de Preparado desde el Módulo de Alimentación
38
F401 Desactivación Debido a Doble Recepción Fallida MST
38
F402 Desactivación Debido a Doble Recepción Fallida MDT
38
F403 Desactivación Debido a Fase de Comunicación no Válida
39
F404 Error Durante la Conmutación a una Fase Superior
39
F405 Error del Restablecimiento de la Fase
40
F406 Conmutación de Fase sin Señal de Preparado para el Accionamiento
40
F434 Parada de Emergencia Activada
40
F629 Superación del Límite de Posición Positivo
41
F630 Superación del Valor Límite de Posición Negativo
42
F634 Parada de Emergencia Activada
43
F643 Activación del Final de Carrera Positivo
43
F644 Activación del Final de Carrera Negativo
44
F822 Error del Transductor 1: Amplitud Incorrecta de las Señales
45
F860 Protección del Puente
46
F870 Error +24 Voltios
46
F873 Interferencia en la Tensión de las Etapas de Excitación
47
F878 Error en el Circuito de Regulación del Número de Revoluciones
47
F879 Superación S-0-0091, Valor Límite de Velocidad
48
3.2 Mensajes de Alarma E
49
E221 Alarma del Control de la Temperatura del Motor Defectuosa
49
E225 Sobrecarga del Motor
50
E226 Baja Tensión en el Grupo de Potencia
50
E231 Ninguna Dirección de Impulso Preseleccionada
50
E247 Velocidad de Interpolación = 0
51
E248 Aceleración de Interpolación = 0
51
E249 Velocidad de Posicionamiento >= S-0-0091
52
E250 Prealarma de Sobrecalentamiento del Amplificador
52
E251 Prealarma de Sobrecalentamiento del Motor
52
E252 Prealarma del Módulo Bleeder
53
E253 Posición de Destino Fuera del Campo de Translación
53
E254 Faltan Los Valores de Referencia
54
E255 Feedrate Override S-0-0108 = 0
54
E256 Valor Límite del Par = 0
55
E257 Limitación de la Corriente Permanente Activa
55
E258 Se Ha Seleccionado un Bloqueo de Posicionamiento no Ajustado
56
E259 Limitación del Valor Nominal de Velocidad Activa
56
E261 Prealarma de Limitación de la Corriente Permanente
57
E263 Valor Nominal de Velocidad > Valor Límite S-0-0091
57
E264 la Posición de Destino no Se Puede Visualizar
58
E281 Falta de Tensión de Red
58
E386 el Módulo de Alimentación no da la Señal de Preparado para la Alimentación
59
E408 Direccionamiento no Válido del Contenedor a de Datos MDT
59
E409 Direccionamiento no Válido del Contenedor a de Datos at
59
E825 Sobretensión en el Grupo de Potencia
60
E826 Baja Tensión en el Grupo de Potencia
61
E829 Superación del Valor Límite de Posición Positivo
61
E830 Superación del Valor Límite de Posición Negativo
61
E831 Durante el Desplazamiento por Impulsos Se Ha Alcanzado el Valor Límite de Posición
62
E834 Parada de Emergencia Activada
62
E843 Final de Carrera Positivo Activado
63
E844 Final de Carrera Negativo Activado
63
E881 Falta de Tensión de Red
63
E886 el Módulo de Alimentación no da la Señal de Preparado para el Funcionamiento
64
4 Significado de Los Mensajes C
65
4.1 Mensajes Relativos a Los Mandos
65
C100 Preparación para la Conmutación de la Fase 2 a la Fase 3
66
C101 Parámetros de Comunicación Incompletos (S-0-0021)
66
C102 Error del Valor Límite de Los Parámetros de Comunicación (S-0-0021)
66
C104 Números de Identificación de Configuración para MDT no Configurables
66
C105 Superación de la Longitud Máxima para MDT
67
C106 Números de Identificación de Configuración para at no Configurables
67
C107 Superación de la Longitud Máxima para at
67
C108 Parámetros Ventana Temporal > Tiempo Ciclo Sercos
68
C109 Dirección Inicial MDT (S-0-0009) Par
68
C110 Longitud MDT (S-0-0010) Impar
68
C111 ID9 + Longitud del Juego de Datos - 1 > Longitud MDT (S-0-0010)
69
C112 Tncyc (S-0-0001) Ó Tscyc (S-0-0002) Incorrecto
69
C113 Relación entre Tncyc (S-0-0001) y Tscyc (S-0-0002) Incorrecta
69
C114 T4 > Tscyc (S-0-0002) - T4Min (S-0-0005)
70
C115 T2 Insuficiente
70
C118 Secuencia de la Configuración MDT Incorrecta
70
C200 Preparación para la Conmutación de la Fase 3 a la Fase 4
71
C201 Juegos de Parámetros Incompleto (->S-0-0022)
71
C202 Error de Valor Límite (->S-0-0022)
71
C203 Error de Conversión de Parámetros (->S-0-0022)
72
C204 Tipo de Motor P-0-4014 Incorrecto
72
C210 Transductor 2 Necesario (->S-0-0022)
72
C211 Datos del Feedback no Válidos (->S-0-0022)
73
C212 Datos de Amplificador no Válidos (->S-0-0022)
73
C213 Compensación Incorrecta de Los Datos de Posición
74
C214 Compensación Incorrecta de Los Datos de Velocidad
74
C215 Compensación Incorrecta de Los Datos de Aceleración
75
C216 Compensación Incorrecta de Los Datos de Par/Fuerza
75
C217 Error de Lectura de Los Datos del Transductor 1
76
C218 Error de Lectura de Los Datos del Transductor 2
76
C220 Error Durante la Inicialización del Transductor 1
77
C221 Error Durante la Inicialización del Transductor 2
77
C223 Valor para el Campo Máximo de Transmisión Excesivo
78
C227 Error en el Campo del Módulo
78
C234 Combinación del Transductor Imposible
78
C235 Transductor del Motor del Lado de la Carga sólo en Motores Asincrónicos
79
C236 Transductor 1 Necesario (P-0-0074)
79
C238 Funcionamiento Erróneo del Transductor 2
79
C300 Programar la Medida Absoluta
80
C302 Sistema de Medición Absoluta Inexistente
80
C400 Conmutación a la Fase 2
80
C401 Accionamiento Activo, Conmutación no Admitida
80
C402 Admitido sólo en Ausencia de Master
81
C500 Restablecimiento Clase de Estado 1, Poner a Cero el Error
81
C600 Mando de Carrera Hacia el Punto de Referencia Guiada por el Accionamiento
81
C601 Carrera Hacia el Punto de Referencia Imposible sin Asenso del Regulador
81
C602 Distancia del Interruptor de Origen - Marca de Referencia Incorrecta
82
C700 Carga
82
C702 Parámetros por Defecto Inexistentes
83
C703 Parámetros por Defecto no Válidos
83
C704 Imposible Copiar Los Parámetros
83
C705 Protegido con Contraseña
84
C800 Cargar Parámetros por Defecto
84
C801 Valor por Defecto de Los Parámetros Incorrecto (-> S-0-0021)
84
C802 Protegido con Contraseña
85
D300 Mando Regulación de la Conmutación
85
D301 Accionamiento no Preparado para la Regulación de la Conmutación
85
D302 Par/Fuerza Insuficiente para el Movimiento
86
D500 Mando Detectar Posición del Marcador
86
D501 Ningún Sistema de Medición Incremental
87
D600 Mando Anular la Indicación de Referencia
87
D700 Mando Eje de Parada
87
D800 Mando Funcionamiento de Rueda de Medición
88
D801 Funcionamiento de Rueda de Medición Imposible
88
D802 Terminación del Modo de Funcionamiento
88
D900 Mando Ajuste Automático del Circuito de Regulación
89
D901 Puesta en Funcionamiento Posible sólo con el Asenso Regulador
89
D902 Falta de Datos Significativos del Feedback del Motor
90
D903 Defecto de Definición del Momento de Inercia de Masa
90
D904 Ajuste Automático del Circuito de Regulación Fallido
91
D905 Valores de Tope no Válidos
91
D906 Superación de Los Valores de Tope
92
4.2 Mensajes de Estado
93
A000 Fase de Comunicación 0
93
A001 Fase de Comunicación 1
93
A002 Fase de Comunicación 2
93
A003 Fase de Comunicación 3
94
A010 Parada del Accionamiento
94
A012 Grupo de Mando y de Potencia Preparados
95
A013 Preparado para Suministrar Potencia
95
A100 Accionamiento en Modo de Regulación del Par
95
A101 Accionamiento en Modo de Regulación de la Velocidad
95
A102 Regulación de la Posición con Transductor 1
95
A103 Regulación de la Posición con Transductor 2
96
A104 Regulación de la Posición sin Retraso de Posicionamiento, Transductor 1
96
A105 Regulación de la Posición sin Retraso de Posicionamiento, Transductor 2
96
A106 Interpolación Interna, Transductor 1
96
A107 Interpolación Interna, Transductor 2
97
A108 Interpolación Interna sin Retraso de Posicionamiento, Transductor 1
97
A109 Interpolación Interna sin Retraso de Posicionamiento, Transductor 2
97
A110 Sincronización de la Velocidad, Eje de Mando Virtual
97
A111 Sincronización de la Velocidad, Eje de Mando Real
98
A112 Sincronización de Ángulo, Transductor 1, Eje de Mando Virtual
98
A113 Sincronización de Ángulo, Transductor 2, Eje de Mando Virtual
98
A114 Sincronización de Ángulo, Transductor 1, Eje de Mando Real
98
A116 Sincronización de Ángulo sin Retraso de Posicionamiento, Transductor 1, Eje de Mando Virtual
99
A117 Sincronización de Ángulo sin Retraso de Posicionamiento, Transductor 2, Eje de Mando Virtual
99
A118 Sincronización de Ángulo sin Retraso de Posicionamiento, Transductor 1, Eje de Mando Real
99
A128 Disco de Leva, Transductor 1, Eje de Mando Virtual
99
A129 Disco de Leva, Transductor 2, Eje de Mando Virtual
100
A130 Disco de Leva, Transductor 1, Eje de Mando Real
100
A132 Disco de Leva sin Retraso de Posicionamiento, Transductor 1, Eje de Mando Virtual
100
A133 Disco de Leva sin Retraso de Posicionamiento, Transductor 2, Eje de Mando Virtual
101
A134 Disco de Leva sin Retraso de Posicionamiento, Transductor 1, Eje de Mando Real
101
A146 Interpolación Interna Relativa, Transductor 1
101
A147 Interpolación Interna Relativa, Transductor 2
102
A148 Interpolación Interna Relativa, Transductor 1, sin Retraso de Posicionamiento
102
A149 Interpolación Interna Relativa, Transductor 2, sin Retraso de Posicionamiento
103
A203 Funcionamiento Motor Paso/Paso
103
A204 Funcionamiento Motor Paso/Paso Paso sin Retraso de Posicionamiento
103
A206 Funcionamiento por Bloqueo de Posicionamiento, Transductor 1
103
A207 Funcionamiento por Bloqueo de Posicionamiento, sin Retraso de Posicionamiento, Transductor
104
A208 Movimiento por Impulsos Hacia Positivo
104
A210 Funcionamiento por Bloqueo de Posicionamiento, Transductor 2
104
A211 Funcionamiento por Bloqueo de Posicionamiento, sin Retraso de Posicionamiento, Transductor
104
A218 Movimiento por Impulsos Hacia Negativo
105
A800 Modo de Funcionamiento Desconocido
105
Mensajes de Inicialización Básica y de Errores de Sistema Fatales
106
Mensaje: -0
106
Mensaje: -1
106
Mensaje: -2
106
Mensaje: -3
106
Mensaje: -4
106
Mensaje: -5
106
Mensaje: -6
106
Mensaje: E1
106
Mensaje: E2
107
Mensaje: E3
107
Mensaje: E4
107
Mensaje: E5
107
4.4 Estados de Funcionamiento
108
5 Sustitución de Los Componentes del Accionamiento
111
5.1 Operaciones para la Sustitución del Aparato
113
Sustitución del Regulador DKC
113
Sustitución del Motor
114
Sustitución de Los Cables
114
6 Sustitución del Firmware
117
6.1 Sustitución del Módulo de Parámetros
117
6.2 Sustitución del Módulo de Firmware
118
Sustitución del Módulo de Programación (Módulo Completo)
118
7 Índice
126
Lista de Los Centros de Asistencia al Cliente - Sales & Service Facilitie
126
Mannesmann ECODRIVE03 Instrucciones (115 páginas)
Accionamiento para aplicaciones de máquinas-herramienta con interfaz SERCOS, analógica y paralela
Marca:
Mannesmann
| Categoría:
Variadores de Velocidad
| Tamaño: 1.41 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenido
3
1 Mensajes de Diagnosis
9
1.1 Descripción de Los Mensajes de Diagnosis
9
Tipos de Mensajes de Diagnosis
9
2 Normas de Seguridad para Sistemas de Accionamiento Eléctrico
13
2.1 Introducción
13
2.2 Peligros en Caso de Utilización Inapropiada
14
2.3 Generalidades
15
2.4 Protección contra el Contacto de Componentes Eléctricos
16
Protección contra las Descargas Eléctricas Mediante Baja Tensión de Seguridad (PELV)
19
2.6 Protección contra Movimientos Peligrosos
19
Protección contra Los Campos Magnéticos y Electromagnéticos Durante el Funcionamiento y la Instalación
21
2.9 Protección Durante el Desplazamiento y el Montaje
22
2.10 Seguridad en la Utilización de Baterías
23
3 Significado de Los Mensajes F
24
3.1 Mensajes de Error
24
F207 Conmutación a una Modalidad Operativa sin Iniciar
25
F208 UL el Modelo de Motor Ha Cambiado
25
F209 PL Cargar Los Valores por Defecto de Los Parámetros
26
F218 Desactivación Debido a Sobrecalentamiento del Amplificador
26
F219 Desactivación Debido a Sobrecalentamiento del Motor
27
F220 Desactivación Debido a Sobrecalentamiento del Módulo Bleeder
27
F221 Control de la Temperatura del Motor Defectuoso
28
F226 Baja Tensión en el Grupo de Potencia
28
F228 Señal de Error de Regulación Excesivo
28
F229 Error del Transductor 1: Error del Cuadrante
29
F230 Se Ha Sobrepasado la Frecuencia de Señal Máxima para el Transductor 1
29
F236 Diferencia del Valor Real de Posición Excesiva
30
F237 Diferencia del Valor Nominal de Posición Excesiva
31
F242 Error del Transductor 2: Amplitud Incorrecta de las Señales
31
F245 Error del Transductor 2: Error en el Cuadrante
32
F246 Se Ha Superado la Frecuencia de Señal Máxima para el Transductor 2
33
F248 Baja Tensión de la Batería
33
F253 Emulador Transductor Incremental: Frecuencia Demasiado Alta
34
F262 las Salidas de Estado Están Sometidas a Corto Circuito
34
F267 Sincronización Hardware Incorrecta
35
F276 Transductor Absoluto Fuera de la Ventana de Control
35
F277 Ajuste de la Medición de la Corriente Defectuoso
36
F281 Falta de Tensión de Red
36
F386 Ninguna Señal de Preparado para el Funcionamiento del Módulo de Alimentación
36
F401 Desactivación Debido a Doble Recepción Fallida MST
36
F402 Desactivación Debido a Doble Recepción Fallida MDT
37
F403 Desactivación Debido a Fase de Comunicación no Válida
37
F404 Error Durante la Conmutación a una Fase Superior
38
F405 Error del Restablecimiento de la Fase
38
F406 Conmutación de Fase sin Señal de Preparado para el Accionamiento
38
F434 Parada de Emergencia Activada
38
F629 Superación del Límite de Posición Efectivo
39
F630 Superación del Valor Límite de Posición Negativo
39
F634 Parada de Emergencia Activada
40
F643 Activación del Final de Carrera Positivo
40
F644 Activación del Final de Carrera Negativo
41
F822 Error del Transductor 1: Amplitud Incorrecta de las Señales
41
F860 Protección del Puente
43
F870 Error +24 Voltios
43
F873 Interferencia en la Tensión de las Etapas de Excitación
44
F878 Error en el Circuito de Regulación del Número de Revoluciones
44
F879 Superación S-0-0091, Valor Límite de Velocidad
45
3.2 Mensajes de Alarma E
46
E221 Alarma del Control de la Temperatura del Motor Defectuosa
46
E225 Sobrecarga del Motor
47
E226 Baja Tensión en el Grupo de Potencia
47
E231 Ninguna Dirección de Impulso Preseleccionada
47
E247 Velocidad de Interpolación = 0
48
E248 Aceleración de Interpolación = 0
48
E249 Velocidad de Posicionamiento S-0-0259 > S-0-0091
49
E250 Alarma de Sobrecalentamiento del Amplificador
49
E251 Prealarma de Sobrecalentamiento del Motor
50
E252 Prealarma del Módulo Bleeder
50
E253 Posición de Destino Fuera del Campo de Translación
50
E254 Faltan Los Valores de Referencia
51
E255 Feedrate Override S-0-0108 = 0
51
E256 Valor Límite del Par = 0
52
E257 Limitación de la Corriente Permanente Activa
52
E258 Se Ha Seleccionado un Bloqueo de Posicionamiento no Ajustado
53
E259 Limitación del Valor Nominal de Velocidad Activa
53
E261 Prealarma de Limitación de la Corriente Permanente
53
E263 Valor Nominal de Velocidad > Valor Límite S-0-0091
54
E264 la Posición de Destino no Se Puede Visualizar
54
E408 Direccionamiento no Válido del Contenedor a de Datos MDT
54
E409 Direccionamiento no Válido del Contenedor a de Datos at
54
E825 Sobretensión en el Grupo de Potencia
55
E826 Baja Tensión en el Grupo de Potencia
56
E829 Superación del Valor Límite de Posición Positivo
56
E830 Superación del Valor Límite de Posición Negativo
57
E831 Durante el Desplazamiento por Impulsos Se Ha Alcanzado el Valor Límite de Posición
57
E834 Parada de Emergencia Activada
57
E843 Final de Carrera Positivo Activado
58
E844 Final de Carrera Negativo Activado
58
4 Significado de Los Mensajes C
60
4.1 Mensajes Relativos a Los Mandos
60
C100 Preparación a la Conmutación de la Fase 2 a la Fase 3
61
C101 Parámetros de Comunicación Incompletos (S-0-0021)
61
C102 Error del Valor Límite de Los Parámetros de Comunicación (S-0-0021)
61
C104 Números de Identificación de Configuración para MDT no Configurables
61
C105 Superación de la Longitud Máxima para MDT
62
C106 Números de Identificación de Configuración para at no Configurables
62
C107 Superación de la Longitud Máxima para at
62
C108 Parámetros Ventana Temporal > Tiempo Ciclo Sercos
63
C109 Dirección Inicial MDT (S-0-0009) Par
63
C110 Longitud MDT (S-0-0010) Impar
63
C111 ID9 + Longitud del Juego de Datos - 1 > Longitud MDT (S-0-0010)
63
C112 Tncyc (S-0-0001) Ó Tscyc (S-0-0002) Incorrecto
64
C113 Relación entre Tncyc (S-0-0001) y Tscyc (S-0-0002) Incorrecta
64
C114 T4 > Tscyc (S-0-0002) - T4Min (S-0-0005)
64
C115 T2 Insuficiente
65
C118 Secuencia de la Configuración MDT Incorrecta
65
C200 Preparación a la Conmutación de la Fase 3 a la Fase 4
65
C201 Juegos de Parámetros Incompleto (->S-0-0022)
65
C202 Error de Valor Límite (->S-0-0022)
66
C203 Parámetros de Conversión (->S-0-0022)
66
C204 Tipo de Motor P-0-4014 Incorrecto
66
C210 Transductor 2 Necesario (->S-0-0022)
67
C211 Datos del Feedback no Válidos (->S-0-0022)
67
C212 Datos de Amplificador no Válidos (->S-0-0022)
67
C213 Compensación Incorrecta de Los Datos de Posición
68
C214 Compensación Incorrecta de Los Datos de Velocidad
68
C215 Compensación Incorrecta de Los Datos de Aceleración
69
C216 Compensación Incorrecta de Los Datos de Par/Fuerza
69
C217 Error de Lectura de Los Datos del Transductor 1
70
C218 Error de Lectura de Los Datos del Transductor 2
70
C220 Error Durante la Inicialización del Transductor 1
70
C221 Error Durante la Inicialización del Transductor 2
71
C223 Valor para el Campo Máximo de Transmisión Excesivo
72
C227 Error en el Campo del Módulo
72
C234 Combinación del Transductor Imposible
72
C235 Transductor del Motor del Lado de la Carga sólo en Motores Asincrónicos
72
C236 Transductor 1 Necesario (P-0-0074)
73
C300 Programar la Medida Absoluta
73
C302 Sistema de Medición Absoluta Inexistente
73
C400 Conmutación a la Fase 2
73
C401 Accionamiento Activo, Conmutación no Admitida
74
C402 Admitido sólo en Ausencia de Master
74
C500 Restauración de la Clase de Estado 1, Poner a Cero el Error
74
C600 Mando de Carrera Hacia el Punto de Referencia Guiada por el Accionamiento
74
C601 Carrera Hacia el Punto de Referencia Imposible sin Asenso del Regulador
74
C602 Distancia del Interruptor de Origen - Marca de Referencia Incorrecta
75
C604 Carrera Hacia el Punto de Referencia con Transductor de Medida Absoluto Imposible
75
C700 Carga
75
C702 Parámetros por Defecto Inexistentes
75
C703 Parámetros por Defecto no Válidos
76
C704 Imposible Copiar Los Parámetros
76
C705 Protegido con Contraseña
76
C800 Cargar Parámetros por Defecto
76
C801 Valor por Defecto de Los Parámetros Incorrecto (-> S-0-0021)
77
C802 Protegido con Contraseña
77
C900 Mando Posicionamiento Husillo
77
C902 Posicionamiento Husillo es Posible sólo con el Asenso del Regulador
77
C905 Posicionamiento Husillo Imposible con Transductor de Valores Absolutos no Inicializado
77
C906 Error en la Detección del Impulso Cero
78
D300 Mando Regulación de la Conmutación
78
D301 Accionamiento no Preparado para la Regulación de la Conmutación
79
D302 Par/Fuerza Insuficiente para el Movimiento
79
D400 Mando Translación hasta el Tope Fijo
80
D401 Error de Clase de Estado 1 Durante el Inicio del Mando
80
D500 Mando Detectar Posición del Marcador
80
D501 Ningún Sistema de Medición Incremental
80
D600 Mando Anular la Indicación de Referencia
81
D700 Mando Eje de Parada
81
D900 Mando Ajuste Automático del Circuito de Regulación
81
D901 Puesta en Funcionamiento Posible sólo con el Asenso Regulador
82
D902 Falta de Datos Significativos del Feedback del Motor
82
D903 Defecto de Definición del Momento de Inercia de Masa
83
D904 Ajuste Automático del Circuito de Regulación Fallido
83
D905 Valores de Tope no Válidos
84
D906 Superación de Los Valores de Tope
84
4.2 Mensajes de Estado
85
A000 Fase de Comunicación 0
85
A001 Fase de Comunicación 1
85
A002 Fase de Comunicación 2
85
A003 Fase de Comunicación 3
86
A010 Parada del Accionamiento
86
A013 Preparado para Suministrar Potencia
87
A100 Accionamiento en Modo de Regulación de Par
87
A101 Accionamiento en Modo de Regulación de la Velocidad
87
A102 Regulación de la Posición con Transductor 1
87
A103 Regulación de la Posición con Transductor 2
87
A104 Regulación de la Posición sin Retraso de Posicionamiento, Transductor 1
87
A105 Regulación de la Posición sin Retraso de Posicionamiento, Transductor 2
88
A107 Interpolación Interna, Transductor 2
88
A108 Interpolación Interna sin Retraso de Posicionamiento, Transductor 1
88
A109 Interpolación Interna sin Retraso de Posicionamiento, Transductor 2
89
A146 Interpolación Interna Relativa, Transductor 1
89
A147 Interpolación Interna Relativa, Transductor 2
89
A148 Interpolación Interna Relativa, Transductor 1, sin Retraso de Posicionamiento
90
A149 Interpolación Interna Relativa, Transductor 2, sin Retraso de Posicionamiento
90
A203 Funcionamiento Motor Paso/Paso
90
A204 Funcionamiento Motor Paso/Paso Paso sin Deslizamiento
90
A206 Funcionamiento por Bloqueo de Posicionamiento, Transductor 1
91
A207 Funcionamiento Bloqueo de Posicionamiento, sin Deslizamiento, Transductor 1
91
A208 Movimiento por Impulsos Hacia Positivo
91
A210 Funcionamiento Bloqueo de Posicionamiento, Transductor 2
91
A211 Funcionamiento Bloqueo de Posicionamiento, sin Deslizamiento, Transductor 2
91
A218 Movimiento por Impulsos Hacia Negativo
91
A800 Modo de Funcionamiento Desconocido
91
Mensajes de Inicialización Básica y de Errores de Sistema Fatales
92
Mensaje: -0
92
Mensaje: -1
92
Mensaje: -2
92
Mensaje: -3
92
Mensaje: -4
92
Mensaje: -5
92
Mensaje: -6
92
Mensaje Watchdog
92
(2 Puntos)Mensaje: Watchdog
92
Mensaje: E1
93
Mensaje: E2
93
Mensaje: E3
93
Mensaje: E4
93
Mensaje: E5
93
4.4 Estados de Funcionamiento
94
5 Sustitución de Los Componentes del Accionamiento
96
5.1 Operaciones para la Sustitución del Aparato
98
Sustitución del Regulador DKC
98
Sustitución del Motor
98
Sustitución de Los Cables
99
6 Sustitución del Firmware
102
6.1 Sustitución del Módulo de Parámetros
102
6.2 Sustitución del Módulo de Firmware
103
Sustitución del Módulo de Programación (Módulo Completo)
103
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