C111 Id9 + Longitud Del Juego De Datos - 1 > Longitud Mdt (S-0-0010); C112 Tncyc (S-0-0001) Ó Tscyc (S-0-0002) Incorrecto; C113 Relación Entre Tncyc (S-0-0001) Y Tscyc (S-0-0002) Incorrecta - Mannesmann Rexroth Indramat ECODRIVE03 Manual De Instrucciones

Instrucciones para la eliminación de las anomalías: sgp 01vrs, accionamiento para la automatización general con interfaz sercos, analógica y paralela
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ECODRIVE03 SGP-01VRS
C111 ID9 + longitud del juego de datos - 1 > longitud MDT (S-0-0010)
C112 TNcyc (S-0-0001) ó TScyc (S-0-0002) incorrecto
C113 Relación entre TNcyc (S-0-0001) y TScyc (S-0-0002) incorrecta
DOK-ECODR3-SGP-01VRS**-WA01-ES-P
Significado de los mensajes C ..., D ... y A ...
El parámetro S-0-0010, Longitud del telegrama de los datos master
ha de ser definido con un valor par. Es tarea del fabricante del mando
definir este parámetro, cuyo valor es especificado por la interfaz
SERCOS.
Ver también la descripción de la función: "Configuración de los tiempos
de finalización y de recepción del telegrama".
Causa:
La definición de S-0-0009, Dirección inicial en el telegrama de datos
master y de S-0-0010, Longitud del telegrama de los datos master es
incorrecta. La longitud del juego de datos para el accionamiento
contenido en MDT junto con la dirección en el telegrama MDT supera la
longitud total de MDT.
Remedio:
Corregir la definición de S-0-0009, Dirección inicial en el telegrama de
datos master y de S-0-0010, Longitud del telegrama de los datos
master. Es tarea del fabricante del mando definir este parámetro, cuyo
valor es especificado por la interfaz SERCOS.
Ver también la descripción de la función: "Configuración de los tiempos
de finalización y de recepción del telegrama".
Causa:
Para S-0-0001, Tiempo del ciclo CN (TNcyc) y S-0-0002, Tiempo del
ciclo SERCOS (TScyc), es posible especificar sólo el valor 500 µs o
bien múltiplos enteros de 1. Dicha condición no ha sido respetada.
Remedio:
Corregir S-0-0001, Tiempo del ciclo CN (TNcyc) y S-0-0002, Tiempo
del ciclo SERCOS (TScyc). Es tarea del fabricante del mando definir
este parámetro, cuyo valor es especificado por la interfaz SERCOS.
Ver también la descripción de la función: "Configuración de los tiempos
de finalización y de recepción del telegrama".
Causa:
El valor de S-0-0001, Tiempo del ciclo CN (TNcyc) ha de ser igual o
múltiple de S-0-0002, Tiempo del ciclo SERCOS (TScyc). Dicha
condición no ha sido respetada
Remedio:
Corregir S-0-0001, Tiempo del ciclo CN (TNcyc) y S-0-0002, Tiempo
del ciclo SERCOS (TScyc). Es tarea del fabricante del mando definir
este parámetro, cuyo valor es especificado por la interfaz SERCOS.
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