D902 Falta De Datos Significativos Del Feedback Del Motor; D903 Defecto De Definición Del Momento De Inercia De Masa - Mannesmann Rexroth Indramat ECODRIVE03 Manual De Instrucciones

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Significado de los mensajes C ..., D ... y A ...

D902 Falta de datos significativos del feedback del motor

D903 Defecto de definición del momento de inercia de masa
Al principio del ajuste automático del circuito de regulación (P-0-0162) se
obtienen del feedback los siguientes parámetros del motor:
• Constante de par
• Corriente típica del aparato
Causa:
• Uno de los parámetros citados anteriormente tiene un valor negativo
o nulo (<=0), lo que produce un cálculo erróneo de los parámetros de
regulación.
• Motor sin memoria de datos de feedback.
Remedio:
Volver a ajustar los valores correctos de los parámetros si se conocen, o
bien ponerse en contacto con el Centro de asistencia técnica Indramat
para obtener los datos de feedback válidos para el motor en cuestión.
En el caso más desfavorable, el motor ha de sustituirse.
Ver también la descripción de la función: "Ajuste automático del circuito
de regulación".
Al principio de la selección automática del circuito de regulación, el
momento de inercia de masa se define mediante una "prueba de
oscilación".
A este respecto, a fin de garantizar un cálculo correcto del momento de
inercia, cabe superar los valores mínimos de la variación de la velocidad
de rotación y de la corriente del motor durante la aceleración o el
frenado.
Causa:
• Valor insuficiente de la aceleración en el accionamiento.
• Número insuficiente de valores medidos en el ajuste automático del
circuito de regulación.
• Velocidad de rotación del motor insuficiente.
• Momento de inercia de la carga demasiado elevado.
Remedio:
• Aumento del parámetro S-0-0092, Valor límite par/fuerza en ambos
sentidos.
• Aumento del parámetro S-0-0260, Aceleración de posicionamiento.
• Aumento del parámetro S-0-0259, Velocidad de posicionamiento.
• Aumento del parámetro S-0-0108, Feedrate override.
Ver también la descripción de la función: "Condiciones para iniciar la
regulación automática del circuito de regulación".
ECODRIVE03 SGP-01VRS
DOK-ECODR3-SGP-01VRS**-WA01-ES-P