Mannesmann Rexroth Indramat ECODRIVE03 Manual De Instrucciones página 7

ECODRIVE03 SGP-01VRS
E410 Slave sin llamar o dirección 0 ............................................................................................ 3-36
E825 Sobretensión en el grupo de potencia ............................................................................... 3-36
E826 Baja tensión en el grupo de potencia................................................................................. 3-37
E829 Superación del valor límite de posición positivo ................................................................ 3-37
E830 Superación del valor límite de posición negativo............................................................... 3-37
E831 Durante el desplazamiento por impulsos se ha alcanzado el valor límite de posición ...... 3-38
E834 Parada de emergencia activada ........................................................................................ 3-38
E843 Final de carrera positivo activado ...................................................................................... 3-39
E844 Final de carrera negativo activado..................................................................................... 3-39
E881 Falta de tensión de red ...................................................................................................... 3-39
E886 El módulo de alimentación no da la señal de preparado para el funcionamiento ............. 3-40
4 Significado de los mensajes C ..., D ... y A ...
4.1 Mensajes relativos a los mandos......................................................................................................... 4-1
C100 Preparación para la conmutación de la fase 2 a la fase 3 .................................................. 4-2
C101 Parámetros de comunicación incompletos (S-0-0021) ....................................................... 4-2
C102 Error del valor límite de los parámetros de comunicación (S-0-0021) ............................... 4-2
C104 Números de identificación de configuración para MDT no configurables ........................... 4-2
C105 Superación de la longitud máxima para MDT ..................................................................... 4-3
C106 Números de identificación de configuración para AT no configurables .............................. 4-3
C107 Superación de la longitud máxima para AT......................................................................... 4-3
C108 Parámetros ventana temporal > tiempo ciclo Sercos.......................................................... 4-4
C109 Dirección inicial MDT (S-0-0009) par .................................................................................. 4-4
C110 Longitud MDT (S-0-0010) impar.......................................................................................... 4-4
C111 ID9 + longitud del juego de datos - 1 > longitud MDT (S-0-0010) ....................................... 4-5
C112 TNcyc (S-0-0001) ó TScyc (S-0-0002) incorrecto ............................................................... 4-5
C113 Relación entre TNcyc (S-0-0001) y TScyc (S-0-0002) incorrecta ....................................... 4-5
C114 T4 > TScyc (S-0-0002) - T4min (S-0-0005)......................................................................... 4-6
C115 T2 insuficiente ..................................................................................................................... 4-6
C118 Secuencia de la configuración MDT incorrecta ................................................................... 4-6
C200 Preparación para la conmutación de la fase 3 a la fase 4 .................................................. 4-7
C201 Juegos de parámetros incompleto (->S-0-0022)................................................................. 4-7
C202 Error de valor límite (->S-0-0022)........................................................................................ 4-7
C203 Error de conversión de parámetros (->S-0-0022) ............................................................... 4-8
C204 Tipo de motor P-0-4014 incorrecto...................................................................................... 4-8
C210 Transductor 2 necesario (->S-0-0022) ................................................................................ 4-8
C211 Datos del feedback no válidos (->S-0-0022) ....................................................................... 4-9
C212 Datos de amplificador no válidos (->S-0-0022) ................................................................... 4-9
C213 Compensación incorrecta de los datos de posición .......................................................... 4-10
C214 Compensación incorrecta de los datos de velocidad ........................................................ 4-10
C215 Compensación incorrecta de los datos de aceleración..................................................... 4-11
C216 Compensación incorrecta de los datos de par/fuerza ....................................................... 4-11
C217 Error de lectura de los datos del transductor 1.................................................................. 4-12
C218 Error de lectura de los datos del transductor 2.................................................................. 4-12
C220 Error durante la inicialización del transductor 1................................................................. 4-13
C221 Error durante la inicialización del transductor 2................................................................. 4-13
C223 Valor para el campo máximo de transmisión excesivo ..................................................... 4-14
DOK-ECODR3-SGP-01VRS**-WA01-ES-P
III
Contenido
4-1