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3.6.6
Influencia de las superficies de los objetos en la medición
8025147/1LM2/2024-03-27 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
pueden corregirse para un campo visual reducido. En muchos casos, los errores de
inclinación pueden compensarse colocando el sensor en un ángulo de compensación.
Un útil de alineación (p. ej., con la ref. 2086761) puede ayudar a posicionar el sensor
con precisión y evitar errores de alineación.
Reflexión difusa
La reflectancia es la capacidad de un material de reflejar la luz. La reflectividad se
correlaciona con la proporción del rayo láser emitido por el sensor LiDAR reflejada por
un objeto (véase la ley de Beer-Lambert).
Las superficies brillantes presentan valores de reflectancia diferentes a una misma
distancia y con ángulos de incidencia distintos. La reflectancia máxima se logra en
superficies brillantes y con un ángulo de incidencia vertical.
Las superficies mates y opacas tienen una reflectancia difusa por lo que, con el
mismo ángulo de incidencia, presentan valores de reflectancia relativamente similares
independientemente de la distancia del punto cero.
Tabla 4: Valores de reflectancia típicos de materiales utilizados habitualmente
Material
Neumáticos de goma (vulcanizados, negro)
Caucho celular (negro)
Cartón fotográfico (negro, mate)
Cartón (gris)
Madera (abeto sin procesar, sucio)
PVC (gris)
Papel (blanco, mate)
Yeso (blanco)
Aluminio (negro anodizado)
Acero (inoxidable, brillante)
Acero (de brillo intenso)
Reflexión
La mayoría de las superficies reflejan el rayo láser de forma difusa en todas las
direcciones. En función de la naturaleza de la superficie (mate o rugosa), la forma
(plana o curva) y el color (claro u oscuro), el rayo láser se reflejará con mayor o menor
intensidad.
En las superficies muy rugosas se produce una pérdida de una gran parte de la
energía debido a la absorción. Las superficies curvas provocan una difusión mayor. Las
superficies oscuras reflejan el rayo láser peor que las claras (el yeso blanco luminoso
refleja aprox. el 100% de la luz incidente, mientras que el caucho celular negro aprox.
el 2,4%). Debido a las propiedades superficiales descritas, el alcance del dispositivo
puede disminuir en particular en las superficies con valores de reflectancia bajos.
DESCRIPCIÓN DEL PRODUCTO
Valor de reflectancia relativo típico
2%
2,4%
10%
20%
40%
50%
80%
100%
110 ... 150%
120 ... 150%
140 ... 200%
I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM55x/56x/57x/58x
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