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LXM32C
6.5.12
Ajustes ampliados para el autotuning
Nombre de pará-
Descripción
metro
Menú HMI
Nombre HMI
Estado del autotuning
_AT_state
Asignación de bits:
Bits 0 ... 10: Último paso de procesamiento
Bit 13: auto_tune_process
Bit 14: auto_tune_end
Bit 15: auto_tune_err
Avance del autotuning
_AT_progress
Servo accionamiento AC
Por medio de los siguientes parámetros, se puede supervisar o influir
en el autotuning.
Con los parámetros AT_state y AT_progress puede supervisar el
avance porcentual y el estado del autotuning.
Si deseara comprobar en el funcionamiento de prueba cómo afecta
un ajuste más duro o más blando de los parámetros del controlador a
su sistema, puede modificar los ajustes encontrados durante el Auto-
tuning escribiendo el parámetro CTRL_GlobGain. A través del pará-
metro _AT_J puede leer el momento de inercia del sistema completo
calculado durante el autotuning.
6 Puesta en marcha
Unidad
Tipo de
Valor mínimo
dato
Ajuste de fábrica
R/W
Valor máximo
Persis-
tente
Avanzado
-
UINT16
-
R/-
-
-
-
-
%
UINT16
0
R/-
0
-
100
-
Dirección de pará-
metro vía bus de
campo
Modbus 12036
Modbus 12054
183
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