LXM32C
Número
Clase de
Breve descripción
de error
error
E 1610
1
Autotuning: Procesamiento dete-
nido
E 1611
1
Error del sistema: Autotuning del
acceso de escritura interno
E 1612
1
Error del sistema: Autotuning del
acceso de lectura interno
E 1613
1
Autotuning: Sobrepasado el
máximo rango de movimiento per-
mitido
Parámetro _SigLatched bit 2
E 1614
-
Autotuning: Ya está activo
E 1615
-
Autotuning: Este parámetro no
puede modificarse mientras el
autotuning esté activo
E 1617
1
Autotuning: Par de fricción o par
de carga demasiado elevados
E 1618
1
Autotuning: Optimización cance-
lada
E 1619
-
Autotuning: El tamaño del salto
de velocidad en el parámetro
AT_n_ref es insuficiente
E 1620
1
Autotuning: Par de carga excesivo El dimensionado del producto
E 1621
1
Error del sistema: error de cálculo
E 1622
-
Autotuning: No se puede realizar
el Autotuning
E 1623
1
Autotuning: Cancelación del auto-
tuning mediante una solicitud de
PARADA
Servo accionamiento AC
9 Diagnóstico y resolución de fallos
Causa
Autotuning finalizado por
orden del usuario o cancelado
debido a un error en el varia-
dor (véase el mensaje de error
adicional en la memoria de
errores, por ejemplo, subten-
sión del bus DC, final de
carrera activado)
La PARADA está activa y se
escribe un parámetro de Auto-
tuning. Se produce cuando se
inicia el autotuning.
Un movimiento ha sobrepa-
sado el rango ajustado para el
movimiento durante el Autotu-
ning.
Se ha iniciado el Autotuning
dos veces simultáneamente, o
un parámetro de Autotuning
ha sido modificado durante el
Autotuning (parámetros
AT_dis y AT_dir).
Durante el Autotuning se
escribe en los parámetros
AT_gain o AT_J.
Se ha alcanzado la máxima
intensidad (parámetro
CTRL_I_max).
No se ha concluido el proceso
interno de Autotuning (¿error
de seguimiento?)
Parámetro AT_n_ref < 2 *
AT_n_tolerance.
Sólo se comprueba una vez
en el primer salto de veloci-
dad.
no es adecuado para la carga
de la máquina.
El momento de inercia detec-
tado de la máquina es dema-
siado alto con respecto al
momento de inercia del motor.
El Autotuning sólo se puede
realizar cuando no está activo
ningún modo de funciona-
miento.
El Autotuning sólo se puede
realizar cuando no está activo
ningún modo de funciona-
miento.
Remedio
Eliminar la causa del stop y
reiniciar Autotuning.
Aumentar el valor del rango de
movimiento, o desactivar la
supervisión del rango con
AT_DIS = 0.
Esperar a que termine el Auto-
tuning e iniciarlo de nuevo.
Esperar a que termine el Auto-
tuning y cambiar luego el
parámetro.
Comprobar que el sistema
tiene libertad de movimientos.
Compruebe la carga.
Utilizar un equipo con otro
dimensionamiento.
Encontrará informaciones adi-
cionales sobre el error en la
memoria de errores.
Modificar el parámetro
AT_n_ref o AT_n_tolerance
para alcanzar el estado
deseado.
Reducir carga, comprobar
dimensionamiento.
Finalizar el modo de funciona-
miento activo o desactivar la
etapa de potencia.
Finalizar el modo de funciona-
miento activo o desactivar la
etapa de potencia.
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