Schneider LXM32M Manuales

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Schneider LXM32M Manual Del Producto

Schneider LXM32M Manual Del Producto (756 páginas)

Servo accionamiento AC

Marca: Schneider | Categoría: Accesorios para Bombas | Tamaño: 9.89 MB

Tabla de contenido

Tabla de Contenido
4
Filtro de Red Interno
54
Filtros de Red Externos (Accesorios)
55
Inductancia de Red (Accesorio)
56
Condiciones para UL 508C y CSA
57
Certificaciones
57
Declaración de Conformidad
58
Certificado TÜV para la Seguridad Funcional
61
Fundamentos
63
Seguridad Funcional
63
Planificación
65
Compatibilidad Electromagnética (CEM)
66
Cables
72
Resumen de Los Cables Necesarios
73
Dispositivo de Corriente Residual
75
Servicio en Red IT
75
Bus DC Conjunto
76
Inductancia de Red
77
Filtros de Red
78
Desactivación de Condensadores y
79
Dimensionado de la Resistencia de Frenado
80
Resistencia de Frenado Interna
81
Resistencia de Frenado Externa
82
Ayuda de Dimensionado
84
Función de Seguridad STO ("Safe Torque Off")
88
Definiciones
88
Función
88
Requisitos para el Uso de la Función de Seguridad
89
Ejemplos de Aplicación STO
91
Tipo de Lógica
93
Funciones de Supervisión
94
Entradas y Salidas Configurables
95
Instalación
97
Antes del Montaje
98
Instalación Mecánica
99
Instalación y Desconexión de Módulos
100
Montaje del Equipo
103
Montaje del Filtro de Red, la Inductancia de Red y la Resistencia de Frenado
105
Instalación Eléctrica
107
Resumen de Procedimientos
108
Resumen de Conexiones
109
Conexión del Tornillo de Puesta a Tierra
110
Conexión de las Fases del Motor y del Freno de Parada (CN10 y CN11)
112
Conexión del Bus DC (CN9, Bus DC)
119
Conexión de la Resistencia de Frenado (CN8, Braking Resistor)
119
Resistencia de Frenado Interna
120
Resistencia de Frenado Externa
120
Conexión de la Alimentación de la Etapa de Potencia (CN1)
124
Conexión del Encoder del Motor (CN3)
130
Conexión PTO (CN4, Pulse Train Out)
132
Conexión PTI (CN5, Pulse Train In)
134
5.3.10.1 Asignación de Conexiones PTI de 5 V
135
Asignación de Conexiones PTI de 24 V
136
Conexión de la Alimentación del Control y STO (CN2, DC Supply y STO)
137
Conexión de Entradas y Salidas Digitales (CN6)
140
Conexión de PC con Software de Puesta en Marcha (CN7)
142
Módulos
143
Comprobar Instalación
144
Puesta en Marcha
145
Resumen
147
Pasos de la Puesta en Marcha
147
Herramientas para la Puesta en Marcha
148
HMI Integrada
149
Indicación y Manejo
150
Estructura de Menú
152
Realizar Ajustes
159
Terminal Gráfico Externo
161
Pantalla y Elementos de Manejo
162
Conectar el Terminal Gráfico Externo con LXM32
163
Utilizar el Terminal Gráfico Externo
163
Software de Puesta en Marcha
165
Pasos para la Puesta en Marcha
166
Ajustes Iniciales
166
Estado de Funcionamiento (Diagrama de Estado Finito)
168
Ajustar Parámetros y Valores Límite Fundamentales
169
Entradas y Salidas Digitales
174
Comprobar las Señales de Los Finales de Carrera
176
Comprobar la Función de Seguridad STO
177
Freno de Parada
178
Liberación Manual del Freno de Parada
179
Parámetros Configurables
180
Comprobar el Freno de Parada
182
Comprobar la Dirección de Movimiento
183
Ajustar Los Parámetros para el Encoder
185
Ajuste de la Posición Absoluta
186
Desplazamiento de la Zona de Funcionamiento
189
Ajuste de Parámetros para Resistencia de Frenado
191
Ejecutar el Autotuning
193
Ajustes Ampliados para el Autotuning
197
Optimización del Regulador con Respuesta a un Escalón
200
Estructura del Regulador
200
Optimización
201
Optimizar el Regulador de Velocidad
202
Comprobar y Optimizar Preajustes
208
Optimización del Regulador de Posición
209
Tarjeta de Memoria (Memory-Card)
212
Sustitución de Datos con la Tarjeta de Memoria
214
Duplicar Ajustes de Equipo Existentes
216
Restaurar Los Parámetros de Usuario
217
Restablecer Ajustes de Fábrica
218
Funcionamiento
219
Canales de Acceso
222
Modo de Control
224
Estados de Funcionamiento
225
Diagrama de Estado Finito
225
Transiciones de Estados
227
Mostrar Estado de Funcionamiento
228
Hmi
228
Salidas de Señal
228
Bus de Campo
228
Cambiar Estado de Funcionamiento
229
Hmi
229
Entradas de Señal
229
Bus de Campo
230
Modos de Funcionamiento
231
Iniciar Modo de Funcionamiento
231
Cambiar Modo de Funcionamiento
232
Modo de Funcionamiento Jog
234
Movimiento Continuo
236
Movimiento Paso a Paso
237
Parametrización
239
Opciones de Ajuste Adicionales
242
Modo de Funcionamiento Electronic Gear
243
Parametrización
246
Opciones de Ajuste Adicionales
256
Modo de Funcionamiento Profile Torque
257
Parametrización
259
Opciones de Ajuste Adicionales
265
Modo de Funcionamiento Profile Velocity
266
Parametrización
268
Opciones de Ajuste Adicionales
273
Modo de Funcionamiento Profile Position
274
Parametrización
276
Opciones de Ajuste Adicionales
278
Modo de Funcionamiento Interpolated Position
279
Parametrización
281
Modo de Funcionamiento Homing
285
Parametrización
287
Movimiento de Referencia a un Final de Carrera
292
Movimiento de Referencia al Interruptor de Referencia en Dirección
293
Movimiento de Referencia al Interruptor de Referencia en Dirección
294
Movimiento de Referencia al Pulso Índice
295
Establecimiento de Medida
296
Opciones de Ajuste Adicionales
297
Modo de Funcionamiento Motion Sequence
298
7.4.10.1 Inicio de un Registro de Datos con Secuencia
301
7.4.10.2 Inicio de un Registro de Datos sin Secuencia
303
7.4.10.3 Estructura de un Registro de Datos
304
7.4.10.4 Diagnóstico de Error
309
7.4.10.5 Opciones de Ajuste Adicionales
311
Rango de Movimiento
313
Punto Cero del Rango de Movimiento
313
Movimiento Excediendo el Rango de Movimiento
314
Comportamiento en el Modo de Funcionamiento Jog
314
Comportamiento con el Modo de Funcionamiento Profile Position
315
Comportamiento en el Modo de Funcionamiento Motion Sequence
316
Ajuste de un Rango Modulo
317
Parametrización
318
Ejemplos con Movimiento Relativo
321
Ejemplos con Movimiento Absoluto y "Shortest Distance
322
Ejemplos con Movimiento Absoluto y "Positive Direction
323
Ejemplos con Movimiento Absoluto y "Negative Direction
324
Ajustes Ampliados
325
Escala
325
Configuración del Escalado de Posición
326
Configuración del Escalado de Velocidad
327
Configuración del Escalado de Rampa
328
Ajuste de las Entradas y Salidas de Señal Digitales
329
Parametrización de las Funciones de Entrada de Señal
330
Parametrización de las Funciones de Salida de Señal
346
Parametrización del Antirrebote de Software
352
Ajuste de la Interfaz PTO
355
Ajuste de una Compensación de Juego
359
Ajuste del Perfil de Movimiento para la Velocidad
362
Ajuste de Los Parámetros del Regulador
364
Resumen de la Estructura de Los Controladores
364
Resumen del Controlador de Posición
365
Resumen del Controlador de Velocidad
366
Resumen del Controlador de Corriente
367
Parámetros del Controlador Parametrizables
368
Seleccionar el Juego de Parámetros de Controlador
369
Conmutar Automáticamente el Juego de Parámetros del Controlador
370
Copiar el Juego de Parámetros del Controlador
375
Desactivar la Acción Integral
375
Juego de Parámetros de Controlador
376
Juego de Parámetros de Controlador
379
Ajuste del Parámetro
382
Ajuste de la Frecuencia PWM de la Etapa de Potencia
384
Funciones para el Procesamiento del Valor de Destino
385
Interrumpir el Movimiento con Parada
385
Detener Movimiento con Quick Stop
387
Inversión de las Entradas de Señales Analógicas
390
Limitación de la Velocidad Mediante Entradas de Señales
391
Limitación de la Corriente Mediante Entradas de Señales
395
Limitación de Tirones
399
Zero Clamp
401
Establecer la Salida de Señal Mediante Parámetro
402
Iniciar Movimiento con Entrada de Señal
402
Registro de Posición por Entrada de Señal
403
7.7.10.1 Registro de Posición a Través del Perfil Específico del Fabricante
404
7.7.10.2 Registro de Posición a Través del Perfil DS402
411
Movimiento Relativo tras Capture (RMAC)
415
Funciones para Supervisar el Movimiento
419
Final de Carrera
419
Interruptor de Referencia
421
Finales de Carrera de Software
422
Desviación de Posición Debida a la Carga (Error de Seguimiento)
425
Parada del Motor y Dirección de Movimiento
428
Ventana de Par
429
Ventana de Velocidad
431
Ventana de Parada
433
Registro de Posición
436
Ventana de Desviación de Posición
445
Ventana de Desviación de Velocidad
447
Umbral de Velocidad
449
Umbral de Corriente
451
Funciones para Supervisar Señales Internas del Equipo
453
Monitorización de la Temperatura
453
Monitorización de la Carga y la Sobrecarga (Monitorización I 2 T)
455
Monitorización de la Conmutación
457
Monitorización de Fases de Red
458
Monitorización de Defecto a Tierra
460
Ejemplos
461
Indicaciones Generales
461
Ejemplo de Funcionamiento con un Módulo
462
Diagnóstico y Resolución de Fallos
463
Consulta de Estado / Indicación de Estado
463
Diagnóstico a Través de la HMI Integrada
464
Diagnóstico a Través del Software de Puesta en Marcha
465
Diagnóstico Mediante las Salidas de Señal
466
Diagnóstico a Través de Bus de Campo
467
Memoria de Errores
468
Leer la Memoria de Errores a Través del Bus de Campo
468
Leer la Memoria de Errores a Través del Software de Puesta en Marcha
473
Menús Especiales en la HMI Integrada
474
Leer y Confirmar Advertencias
474
Leer y Confirmar Errores
475
Confirmar la Sustitución de un Módulo
476
Confirmar la Sustitución del Motor
477
Tabla de Advertencias y Errores
478
Parámetros
527
Representación de Parámetros
528
Cifras Decimales en el Bus de Campo
529
Lista de Los Parámetros
530
Accesorios y Piezas de Repuesto
719
Herramientas para la Puesta en Marcha
719
Tarjetas de Memoria
719
Módulos Adicionales
719
Módulo de Seguridad Esm
720
Etiqueta para Aplicaciones
720
Cable Canopen con Conectores
721
Conectores, Distribuidores, Resistencias de Terminación Canopen
722
Cable Canopen con Extremos de Cable Abiertos
722
Cable Adaptador para Señal de Encoder LXM05/LXM15 a LXM32
723
Cable para PTO y PTI
723
Cable del Motor
723
Cable del Motor de 1,5 MM
723
Cable del Motor de 2,5 MM
724
Cable del Motor de 4 MM
724
Cable del Motor de 6 MM
725
Cable del Motor de 10 MM
725
Cable del Encoder
726
Conector
726
Resistencias de Frenado Externas
728
Accesorios Bus DC
729
Inductancias de Red
729
Filtro Externo de Red
729
Piezas de Repuesto: Conectores, Ventiladores, Cubiertas
729
Servicio, Mantenimiento y Reciclaje
731
Dirección de Servicio
731
Mantenimiento
731
Vida Útil de la Función de Seguridad STO
731
Sustitución del Variador
732
Sustitución de Módulos
733

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