Comprobar Y Optimizar Preajustes - Schneider LXM32C Manual Del Producto

LXM32C
6.6.4

Comprobar y optimizar preajustes

_v_ref
100%
0%
Ilustración 57: Respuestas de escalón con buen comportamiento de control
_v_ref
100%
0%
Ilustración 58: Optimizar ajustes insuficientes del controlador de velocidad
Servo accionamiento AC
_v_act
Mecánica
rígida
t
El regulador está bien ajustado cuando la respuesta de escalón
corresponde aproximadamente al desarrollo de señal representado.
Es característico de un buen comportamiento del control:
• respuesta rápida
• Sobrepasamiento hasta un máximo del 40%, se recomienda un
20%.
Si el comportamiento del control no correspondiera al desarrollo
representado, modifique CTRL_KPn en magnitudes de paso de apro-
ximadamente el 10% y active de nuevo una función de escalón:
• Si la regulación trabajara demasiado lenta: seleccione un valor
mayor para CTRL1_KPn (CTRL2_KPn).
• Si la regulación tendiera a oscilar: seleccione un valor menor para
CTRL1_KPn (CTRL2_KPn).
Reconocerá una oscilación porque el motor acelera y decelera conti-
nuamente.
Demasiado lento
_v_act
Mejorar con
KPn
t
Si, a pesar de la optimización, no lograra propiedades de regulación
suficientemente buenas, póngase en contacto con su distribuidor
local.
_v_act
_v_ref
100%
0%
_v_act
_v_ref
100%
0%
6 Puesta en marcha
Mecánica
menos rígida
t
Oscilaciones
Mejorar con
KPn
t
193