Transiciones De Estados - Schneider LXM32C Manual Del Producto

7 Funcionamiento
7.2.2

Transiciones de estados

Transición Estado de
de estado funciona-
miento
T0 1 -> 2
T1 2 -> 3
T2 3 -> 4
T3 4 -> 5
T4 5 -> 6
T7 4 -> 3
T9 6 -> 3
T10 5 -> 3
T11 6 -> 7
T12 7 -> 3
T13 x -> 8
T14 8 -> 9
T15 9 -> 3
T16 7 -> 6
1) Para que se active el estado de transición basta con que se cumpla un punto
212
Las transiciones de estado se activan a través de una señal de
entrada o como reacción de una función de monitorización.
Condición / evento
1)
• Sistema electrónico del equipo inicializado
con éxito
• Parámetro inicializado satisfactoriamente
• No hay subtensión
Encoder comprobado satisfactoriamente
Velocidad real: <1000 min
Señales STO = +24V
• Solicitud para activar la etapa de potencia
• Transición automática
• Subtensión
• Señales STO = 0V
• Velocidad real: >1000 min
(por ejemplo mediante accionamiento
externo)
• Demanda para desactivar la etapa de poten-
cia
• Demanda para desactivar la etapa de poten-
cia
• Error de clase 1
• Demanda para desactivar la etapa de poten-
cia
• Error de clase 2, 3 ó 4
• Reacción de error finalizada (clase de error
2)
• Error de clase 3 ó 4
• Función: "Fault Reset"
• Función: "Fault Reset"
Reacción
-1
Se activa la etapa de potencia.
Se comprueban los parámetros del usua-
rio.
Se libera el freno de parada (si está ins-
talado).
-
-1
La etapa de potencia se desactiva inme-
diatamente.
El movimiento se cancela con "Quick
Stop".
La etapa de potencia se desactiva inme-
diatamente, aunque aún esté activa
"Quick Stop".
Se ejecuta la reacción de error, véase
"Reacción de error".
Se reinicia el error (es necesario subsa-
nar la causa del error).
LXM32C
Servo accionamiento AC