Schneider LXM32C Manual Del Producto página 184

6 Puesta en marcha
Nombre de pará- Descripción
metro
Menú HMI
Nombre HMI
Factor de ganancia global (actúa sobre
CTRL_GlobGain
juego de parámetros 1)
oP → tun-
El factor de ganancia global actúa sobre los
siguientes parámetros del juego de paráme-
GAin
tros 1 del controlador:
- CTRL_KPn
- CTRL_TNn
- CTRL_KPp
- CTRL_TAUnref
El factor de ganancia global se pone al 100
%
- cuando los parámetros del controlador se
ponen a sus valores estándar
- al final del Autotuning
- cuando el juego de parámetros 2 del con-
trolador se copia con el parámetro
CTRL_ParSetCopy en el juego de paráme-
tros 1 del controlador
En pasos de 0,1 %.
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
Par de fricción del sistema
_AT_M_friction
Se calcula durante el autotuning.
En pasos de 0,01 A
Par de carga constante
_AT_M_load
Se calcula durante el autotuning.
En pasos de 0,01 A
Momento de inercia del sistema completo
_AT_J
Se calcula automáticamente durante el
autotuning.
En pasos de 0,1 kg cm
Nombre de pará- Descripción
metro
Menú HMI
Nombre HMI
Tiempo de espera entre pasos de autotu-
AT_wait
ning
Los ajustes modificados se aceptan durante
el siguiente movimiento del motor.
184
.
rms
.
rms
2 .
Modificando el parámetro AT_wait puede ajuste un tiempo de espera
entre los pasos individuales durante el proceso de autotuning. El
ajuste de un tiempo de espera tiene sentido únicamente en el caso de
un acoplamiento semirígido, en especial si el siguiente paso del auto-
tuning automático (modificación de la dureza) se realiza ya durante la
estabilización del sistema.
Unidad Tipo de
Valor mínimo dato
Ajuste de fábrica R/W
Valor máximo Persis-
tente
Avanzado
% UINT16
5.0 R/W
100.0 per.
1000.0 -
A UINT16
rms
- R/-
- -
- -
A INT16
rms
- R/-
- -
- -
kg cm UINT16
2
0.1 R/-
0.1 per.
6553.5 -
Unidad Tipo de
Valor mínimo dato
Ajuste de fábrica R/W
Valor máximo Persis-
tente
Avanzado
ms UINT16
300 R/W
500 -
10000 -
LXM32C
Dirección de pará-
metro vía bus de
campo
Modbus 4394
Modbus 12046
Modbus 12048
Modbus 12056
Dirección de pará-
metro vía bus de
campo
Modbus 12050
Servo accionamiento AC